й в зазорах, знос, силові та теплові деформації деталей).
Основними помилками редуктора є помилки положення і помилки переміщення його робітників (ведених) ланок. Помилкою положення механізму називається різниця в положенні ведених ланок дійсного та відповідного теоретичного механізмів при однакових положеннях їх провідних ланок. Помилкою переміщення механізму називається різниця переміщень ведених ланок дійсного і теоретичного механізмів при однакових переміщеннях їх провідних ланок.
Основними похибками впливають на роботу нашої системи є люфт (нелінійність) і нежесткость (до пр. деформація зубів) редуктора, що призводить до помилки на виході редуктора, тобто на його валу, і призводить до помилки стабілізації платформи.
Висновок
На основі вимог до проектованої стежить системи, провів необхідні етапи розрахунку: склав структурну схему пристрою; провів енергетичний розрахунок - вибрав двигун постійного струму з незалежним збудженням підходящий до моїх технічними даними. Підібрав ВТ, підсилювач потужності, редуктор. Отримав передавальну функцію розімкнутої системи, на її основі побудував ЛАФЧХ.
Список літератури:
1. Основи проектування систем, що стежать, під ред. Лакоти Н.А.- М.: 1978;
. Довідник по електричним машинам, під ред. Копилова І.П., Клокова Б.К.- Том 2., М.: 1989;
. Солодовников В.В., Плотніков В.М., Яковлєв А.В. Основи теорії та елементи систем автоматичного регулювання.- М.: 1985.
. Лекції з дисципліни «Приводи роботів».
