рівній відстані від осі ротора 2 і паралельно їй виконані циліндричні порожнини 3, в кожній з яких з утворенням робочої 4 і запоршневой 5 камер розміщений поршень 6 двосторонньої дії , всередині якого встановлені на осях 7 катки 8 з можливістю взаємодії з хвилеподібним кулачком 9, закріпленим на роторі 2, в якому виконані дві ізольовані одна від одної системи поздовжніх каналів: одна 10 - для підведення стисненого повітря в робочі камери 4 циліндричних порожнин 3, а інша 11 - для його відводу з запоршневих камер 5. Кожна система 10 і 11 з'єднана з відповідною зоною підведення 12 та відведення 13 стисненого повітря. Зони утворені кільцевими проточками 14 і 15, виконаними на роторі по обидва боки хвилеподібного кулачка 9 і поверхнею циліндричної порожнини 16, в якій розміщений ротор 2 двигуна. У корпусі 1 виконані отвір 17 для підведення стисненого повітря і отвір 18 для відведення відпрацьованого повітря. Зони підведення 12 та відведення 13 стисненого повітря з'єднані з відповідним отвором 17 і 18 корпусу 1, а через вікна 19 і 20 - з поздовжніми каналами 10 і 11 систем підведення і відведення повітря. Поршні 6 мають вирізи 21. Ковзанки 8 поршнів 6 знаходяться в контакті з напрямними поверхнями 22 хвилеподібного кулачка 9, хвилі якого входять у вирізи 21 поршнів 6. Для проходу хвиль кулачка 9 при обертанні ротора 2 в корпусі 1 виконані пази 23.
Для впуску стисненого повітря в робочі камери 4 в корпусі 1 виконані вікна 24. При зворотному ході поршня 6 вікна 24 служать для випуску відпрацьованого повітря з камер 4. Для випуску відпрацьованого повітря з запоршневой камери 5 в корпусі 1 виконані вікна 25. При зворотному ході поршня 6 вікна 25 служать для впуску стисненого повітря в камеру 5. Кожен поздовжній канал 10 і 11 ротора 2 по обидва боки від хвилеподібного кулачка 9 має вікна 26 для підведення стисненого повітря через вікно 24 корпуса 1 в робочі камери 4 і вікна 27 для відведення відпрацьованого повітря з запоршневой камери 5 через вікна 25 корпуса 1. Вікна 26 і 27 ротора 2 по обидва боки хвилеподібного кулачка 9 мають протилежну зміщення, тобто при впуску стисненого повітря в робочу камеру 4 циліндричної порожнини 3 вікно 26 пов'язане з поздовжнім каналом 10 системи підведення, а запоршневая камера 5 в цей момент з'єднана з поздовжнім каналом 11 системи відводу відпрацьованого повітря. У прототипі розташування вікон 26 і 27 виконано таким чином, що відбувається синхронно впуск стисненого повітря в робочу камеру 4 і випуск відпрацьованого повітря з запоршневой камери 5. У заявленій двигуні зазначені вікна мають кутовий зсув відносно один одного, що забезпечує можливість різночасного відкриття і закриття зазначених камер. аксіальний поршневий насос циліндр
Розрахунками, виконаними для трьох хвильового кулачка 9, визначена оптимальна величина кутового зміщення вікон, яка склала 10 o.
На кінцевій ділянці переміщення поршнів 6 при вчиненні робочого ходу і на початковому - при вчиненні зворотного ходу, камери циліндричної порожнини 3 з'єднані з атмосферою через систему дренажних каналів 28 і 29 корпусу 1. На зазначених ділянках в робочу камеру 4 вже припиняється подача стиснутого повітря, а відведення відпрацьованого повітря здійснюється через зазначену систему дренажних каналів, минаючи основну систему відведення відпрацьованого повітря двигуна. Зазначені переміщення поршня 6 відповідають величині кутового переміщення ротора щодо нижньої мертвої т...