Н
Умова дотримується, значить, даний автогрейдер підходить для робіт в обраних умовах.
Розрахунок на міцність обладнання автогрейдера
Розрахунок основної рами
Перше розрахункове положення. У першому розрахунковому положенні, відповідному навантажень, що виникають в процесі нормальної експлуатації автогрейдера, найбільш несприятливі умови виникають в кінці зарізу, коли відвал ріже грунт одним кінцем, опущннам настільки, що передній міст вивішений і впирається в край кювету, задні колеса буксують на місці, робота проводиться на поперечному ухилі з кутом О» = 16 В°.
У цих умовах основна рама виявляється максимально навантаженої нормальними навантаженнями (рис.3). У центрі ваги автогрейдера зосереджується сила його ваги і рівнодіюча сил інерції, яка розкладається на состовляющие, так як автогрейдер працює на ухилі. Перша, рівна G cosО», діє перпендикулярно опорної поверхні, а друга, G sinО», - паралельно їй.
Координати Н (м) і l (м) центру ваги сучасних автогрейдерів приблизно визначають із співвідношень:
В В
де r з - статичний радіус колеса, r з = 0,93 r до = 0,93 . 0,6 = 0,56 м
В
Рис.3 Схема сил, що діють на автогрейдер в першому розрахунковому положенні
У центрі ваги автогрейдера крім його ваги зосереджується рівнодіюча інерційних сил
В
де К д = 1,5 - коефіцієнт динамічності
Оё max = 0,85 - максимальний коефіцієнт використання зчіпного ваги машини
G 2 = 73,7 кН - сила тяжіння автогрейдера, припадає на задній міст
У точці О, якої позначений кінець ріжучої кромки ножа відвалу, зосереджуються зусилля Р х , Р y і Р z , що виникають в результаті опору грунту різанню.
У точках Про ' 2 і О '' 2 , відповідних проекціям середин балансирів на опорну поверхню, діють вертикальні реакції задніх правих і лівих коліс Z 2п і Z 2л , вільні сили тяги X 2п і X 2л і бічні реакції Y 2п і Y 2л
Бічні реакції
Y 2п = Y 2л = 0,5 G sinО» = 0.5 . 105,3 . sin 16 В° = 14.5кН
У точці Про 3 , в якій передній міст стосується кювету, виникає бічна реакція Y 1
Складемо систему рівнянь рівноваги
ОЈX = 0: X 2п + X 2л + Р і - Р x = 0;
ОЈY = 0: Y 2 п + Y 2 л - G sinО» - P y + Y 1 = 0;
ОЈZ = 0: Z 2 п + Z 2 л - GcosО» + P z = 0;
ОЈМ x = 0: GcosО» b/2 - Z 2 п b - G sinО»H = 0;
ОЈМ y = 0: P z L 1 - GcosО»l - P і Н = 0;
ОЈМ z = 0: (Y 2 п + Y 2 л ) L 1 + X 2 л b + P і b/2 + G sinО» (L 1 -l) - Y 1 (L - L 1 ) = 0;
Визначимо невідомі сили і реакції Р x , P z , Z 2п і Z 2л з рівнянь рівноваги, використовуючи систему рівнянь:
В В В В
Сили тяги правого і лівого задніх коліс можуть бути виражені через вертикальні реакції
X 2п = Z 2п О? max = 22,2 . 0,85 = 18,9 кН
X 2л = Z 2л О? max = 35,2 . 0,85 = 29,9 кН
Знаючи X 2п і X 2л :
В
Р y = Y 2п + Y 2л - G sinО» + Y 1 = 14,5 + 14,5 - 105,3 sin16 В° + 137.6 = 137,6 кН
Далі необхідно знайти зусилля, що діють у т. Про 4 - кульовому шарнірі тягової рами, слугує опорою для правої частини основної рами. Лівою частиною основна рама двома точками, відповідними точкам Про ' 2 і О '' 2 , спирається на задній міст, а середньою частиною - На систему підвіски тягової рами. p> Вважаючи деталі підвіски тягової рами розташованими в одній площині Q (рис. 4), можна розглядати перетин цієї площини з основною рамою як місце закладення останньої, що є небезпечним розрахунковим перетином. Для спрощення розрахунку приймають, що тяги підвіски знаходяться в вертикальній площині Q ', хоча насправді площину Q, в якій вони розміщені, нахилена до вертикалі під невеликим кутом О¬. Прийняте допущення кілька збільшить одержувані значення зусиль Z 4, Y...
