адною, громіздкою і ненадійною. У цьому випадку змушені переходити до следящему оцінюванню.
При стежить оцінюванні опорне коливання може містити очікуване значення параметра, сформований шляхом екстраполяції оцінок, проведених на попередніх вимірах, з урахуванням прогнозу еволюції параметра. При цьому, замість оцінки поточного значення параметра, оцінюється мала різниця між поточним і близьким до істинного опорним його значенням:, яка потім підсумовується з, даючи результуючу оцінку:. Пристрій, що оцінює, названо дискримінатором. Структурна схема слідкуючого вимірника має наступний вигляд:
Дискриминатор обчислює кореляційні інтеграли від двох близьких значень вимірюваного параметра і схему порівняння. Оцінка за критерієм максимальної правдоподібності відповідає рівності кореляційних інтегралів, тобто нульового напрузі на виході дискримінатора, що еквівалентно оцінці становища лінії симетрії, що розділяє сигнал.
За розглянутому вище алгоритмом працює великий клас систем слідкуючого і не стежить типу. Наприклад: імпульсні автодальномера, пеленгатори, що працюють по центру вхідний реалізації коливання (при імпульсних сигналах - по центру пачки), вимірювачі швидкості по центру тяжкості спектра відбитого сигналу.
Потенційні точності вимірювання
Висока точність оцінки, характерна для сучасних радіосистем, можлива лише при високому перевищенні сигналу над шумом на вході вирішального пристрою, тобто:
.
Потенційна точність може бути досягнута лише за допомогою оптимального вимірювача, на виході якого формується кореляційний інтеграл.
Практично, похибка вимірювання координат і параметрів руху цілей у будь вимірювальній системі обумовлена:
флуктуаціями, супроводжуючими сигнал;
зміною вимірювального параметра протягом часу спостереження;
недосконалістю вимірювальної апаратури.
Перша помилка - флуктуаційна, мінімум якої обмежується власним шумом вимірювача.
Література
1. Поляков В.Т. «Посвята в радіоелектроніку», М., рис, ISBN 5-256-00077-2
2. Леонов О.І. Радіолокація в протиракетній обороні. М., 1967
. Радіолокаційні станції бокового огляду, під ред. А.П. Реутова, М., 1970
. Міщенко Ю.А., Загоризонтна радіолокація, М., 1972
. Бартон Д. Радіолокаційні системи / Скорочений переклад з англійської під редакцією Трофімова К.М.- М. - Військове видавництво: 1967. - 480 с.
. М.М. Лобанов «Розвиток радянської радіолокації»
. Шембель Б.К. Біля витоків радіолокації в СРСР.- Радянське радіо, 1977, № 5
. Ю.Б. Кобзарев. Перші кроки радянської радіолокації. Журнал «Природа», № 12, 1985 г.
