кскавації грунту. Для пневмоколісних рушіїв основними розмірами є його база L і K, ширина коліс В (Мал. 2.1).
LK
В
Рисунок 2.1 - Схема базової машини
проектованої машиною є екскаватор друга розмірної групи, а їх конструктивною особливістю є те, що вони монтуються на пневмоколісних тракторах ЮМЗ - 6К, тому основні розміри рушія приймаємо за технічною характеристикою базової машини:=2,45 м;
К=1,6 м;
В=0,4 м.
Розрахунок інших параметрів виробляємо на підставі рекомендацій [6] з рівності:
, (2.1)
де А - шуканий розмір, м;
- коефіцієнт (табл. 2.17, [6]);
- коефіцієнт варіації (табл. 2.17, [6]); - база машини, м.
Результати розрахунків заносимо в таблицю 2.1. Розміри показані на малюнку 2.2.
Таблиця 2.1 - Розміри елементів робочого обладнання
ПараметрОбозначеніе по рис. 3.2Коеффіціент Коефіцієнт Розмір, мДліна рукоятіrp1, 390,341,8 Довжина стрелиrc 2,620,552,6 Радіус ковшаrк0, 890,41,1 Висота п'яти стрелиy11, 220,50,7 Висота шарніра циліндра повороту стрелиy20, 930,31,3 Відстань від п'яти стріли до шарніра штока циліндра стрелиl11, 50,352 , 1Расстояніе від шарніра штока циліндра стріли до шарніра повороту рукоятіl20, 320,480,55 Довжина консолі рукоятіl30, 390,580,6 Відстань між шарніраміl40, 20,470,25 Відстань між шарніраміl50, 350,540,5 Відстань між шарніраміl60, 350,260,5 Відстань між шарніраміl70, 270,260,35 Відстань від п'яти стріли до шарніра циліндра рукоятіl80, 70,380,95
Рисунок 2.2 - Конструктивна схема екскаваторного обладнання
Масу ковша знаходимо в залежності від його місткості (Табл. 2.12, [6]):
(2.2)
де V - місткість ковша, орієнтовно приймаємо 0,25 м3 (Мал. 11.11, [3]).
т
Приймаємо mk=200 кг.
Маси рукояті і стріли вибирають залежно від маси ковша (Табл. 2.13, [6]).
Маса стріли:
т
Приймаємо mс=120 кг.
Маса рукояті:
т
Приймаємо mр=110 кг.
Кінематичну довжину ковша визначають через радіус, описуваний при повороті ковша ріжучими крайками зубів, який згодна з чинним галузевому стандарту обчислюється залежно від місткості q (м3):
м (2.3)
Приймаємо Rк=1,1 м.
З урахуванням зносу зубів, в середньому рівного від граничного зносу, м. (2.4)
.2 Розрахунок гідросистеми
.2.1 Розрахунок зусиль на штоках гідроциліндрів
Зусилля, діючі на гідроциліндри робочого обладнання можна визначити графічним методом. При цьому методі складають рівняння моментів зовнішніх сил і сил ваги ланок, прикладених в центрах тяжкості, щодо осей обертання ланок робочого обладнання.
Визначимо зусилля на штоку гідроциліндра стріли. Гідроциліндр відчуває найбільшу нагружение, коли стріла максимально опущена, рукоять витягнута, а ківш наповнений грунтом (Мал. 2.3). У даному випадку гідроциліндр працює на втягування.
Складемо рівняння моментів відносно точки О:
,
(2.5)
Висловлюючи РЦС (зусилля на штоку гідроциліндра стріли), отримуємо:
,
де Gс, Gцс, Gцр, Gр, Gцк, Gк + г - ваги...
