риведений до валу двигуна.
де д=1,2 - коефіцієнт, що враховує момент інерції обертових частин редуктора і напівмуфт; д=1,425 кг? м2 - момент інерції двигуна МТКН 512-8; м=3 · Jд, кг? м2 - момент інерції робочої машини.
Перевіримо двигун на перевантажувальну здатність.
Протягом циклів можливі випадкові короткочасні перевантаження, що перевищують максимальний статичний момент в 2,5 рази.
Обчислимо фактичну перевантаження двигуна по моментах:
Номінальна (допустима) перевантаження двигуна по моменту
Вибір перетворювача частоти для живлення асинхронного двигуна з короткозамкненим ротором. .
Для обраного двигуна МТКН 512-8, на підставі навантажувальної діаграми робочої машини, вибираємо реверсивний перетворювач частоти серії Тріол АТ05 (асинхронний транзисторний інтелектуальний електропривод).
Електроприводи Тріол АТ05 високодинамічні, реалізують 4-х квадрантной управління АТ з рекуперацією енергії в мережу.
Технічні дані перетворювача частоти:
Напруга живильної мережі, В3х380Виходное напруга, В3х (0? 380) Частота, Гц50Виходная частота, Гц0? 400КПД зн,% 95Коеффіціент потужності cosц,% 95Мощность ПЧ, кВт50Мощность двигуна, кВт37Виходной струм, А75
Розрахунок і побудова тахограмми щi=f (t) роботи двигуна.
Рис. 4 Тахограми роботи двигуна
Наведені до валу двигуна статичні моменти.
Момент холостого ходу двигуна:
Номінальний електромагнітний момент двигуна:
де
Номінальний момент на валу:
Розрахуємо приведені до валу двигуна статичні моменти:
Характеристика моменту опору на валу двигуна показана в графічній частині проекту.
Регулювання швидкості робочого механізму
Як правило, регулювання швидкості робочого механізму забезпечується завданням різної швидкості двигуна, підтриманням на заданому рівні зміною в часі по необхідних законам з певною точністю.
У зв'язку з простотою технічної реалізації, в розімкнутої системі широке застосування знаходить регулювання швидкості зміною параметрів і керуючих впливів, що визначають штучні механічні характеристики електроприводу.
В розімкнутої системі ТПЧ-Д можливі наступні способи управління двигуном:
1) зміною підводиться до двигуна напруги;
2) введенням додаткового активного і індуктивного опорів в ланцюг статора;
) введенням додаткового активного опору в ланцюг ротора;
) зміною частоти живильної мережі, наприклад
.
Визначимо на основний механічної характеристиці жорсткість і швидкість двигуна при виходячи з таких параметрів:
моменти будуть відповідати:
де
Таким чином, якщо прийняти ділянку механічної характеристики АД лінійним, то на основних характеристиках моментам: буде відповідати швидкість:
