p>
За умовами вибору способу регулювання швидкості вказано, що технологічний процес допускає зміну робочих швидкостей машин в межах ± 5%. Виходячи з даного допущення вирішено, що двигун буде працювати на основних механічних характеристиках, в точках МC1=262,906 Н · м; щC1=36,5 с - 1.
При цьому робоча швидкість механізму складе при заданій швидкості 10 с - 1.
- процес допускає зміну робочих швидкостей машин в межах ± 5%.
Статичні механічні характеристики.
Статичні механічні характеристики проектованих регульованих електроприводів в першому наближенні з урахуванням відомих припущень лінійні, тому в рамках курсової роботи рекомендується їх побудувати по двох точках з координатами:
1. , - (Точка ідеального холостого ходу),
. , - (Точка усталеного режиму роботи).
Координати точок для побудови статичних механічних характеристик двигуна визначається наступним чином:
Механічні характеристики двигуна в системі ТПЧ-Д розраховуються в припущенні компенсації падіння напруги на активному опорі обмотки статора, тобто при законі частотного управління:
Попередньо визначаємо такі параметри, що забезпечують роботу двигуна із заданими усталеними швидкостями:
· Швидкість синхронна
· Падіння швидкості на природній характеристиці і на штучних характеристиках при зниженій напрузі живлення, при різних частотах швидкості будуть різними:
· Визначення жорсткості
При заданих умовах вона буде однаковою для всіх характеристик, на яких повинен працювати двигун.
· Відповідні синхронні швидкості щ0i знаходять при додаванні? щi із заданою швидкістю щCi:
Необхідні частоти напруги на виході ТПЧ:
· Напруги на виході ТПЧ, відповідні цим частотам для кожного усталеного режиму роботи, визначаються виходячи із заданого закону частотного керування. Чисельне значення коефіцієнта А визначається з рівняння:
Розрахунок перехідних процесів
Розрахунок перехідних процесів в розімкнутої системі електроприводу при живленні двигуна від вентильного перетворювача виконується в припущенні, що управління приводом здійснюється шляхом лінійного зміни в часі швидкості обертання магнітного поля, тобто за законом:
,
де e 0 - прискорення швидкості обертання магнітного поля, яке визначається із умови повного використання двигуна по моменту.
Так як швидкість наростання керуючого сигналу обмежується, електромагнітна інерція силового ланцюга двигуна в перехідному процесі проявляється незначно і нею можна знехтувати.
Знак прискорення e 0> 0 при пуску в області позитивних швидкостей і при гальмуванні в області негативних швидкостей, e 0 < 0 при пуску в області негативних швидкостей і при гальмуванні в області позитивних швидкостей.
Прискорення швидкості обертання магнітного поля e 0, з умови повного використання двигуна по моменту в перехідних процесах
де Мм критичний момент двигуна: ...
