льсу на елемент DD2.1, на його 3 виході з'явиться логічна одиниця, а відповідно на 5 виході DD2.2, 3 виході DD3.1 і 5 виході DD3.2 буде логічний «0», що в сукупності дає число 1 (у двійковому коді 0001). Після проходження другого тактового імпульсу на вхід 12 DD2.1, на виході 3 DD2.1 з'явиться «0», а на виході 5 DD2.2 - логічна «1» і так далі, до числа 10 (у двійковому коді 0101). Після проходження числа 11 (у двійковому коді 1011) на 13 і 10 вхід DD2 і DD3 подається «скидний» сигнал. Для примусового скидання лічильника призначена кнопка S2.
На елементах DD4.1, DD4.2, DD5.1, DD5.2, DD6.1, DD6.2, DD7.1, DD7.2, DD8.1, DD8.2 зібраний «дешифратор», який перетворює двійковий код з лічильника в одиничний сигнал, так званий тактовий сигнал для управління транзисторами, а відповідно і обмотками СШД.
Наприклад, лічильник відрахував перший імпульс, отже, на 6 виході елемента DD4.1 з'явиться «1» і на обидві групи елементів, що визначають напрямок обертання СШД. Припустимо, включено «вперед», отже на елементі DD10.1 (вхід 1) надходить «1» і на 2 вхід теж надходить «1», отже на 3 виході цього ж елемента з'явиться «1» і через елементи «АБО» DD15. 1, DD15.2, DD15.3 на транзистор надійде керуючий сигнал.
Проходження інших 9 тактових сигналів утворюють тактову послідовність для обертання СШД.
Тактові послідовності або алгоритм роботи СШД показаний на рис. 3 і рис.5.
. Алгоритм роботи реверсивного РІ без зміни послідовності поданих імпульсів напруги на обмотках крокової двигуна
Час рушання:
7. Розрахунок верхньої та нижньої межі частоти високочастотного генератора імпульсів і тривалості сигналів формувача імпульсів
Швидкість обертання двигуна:
8. Розрахую параметри низькочастотного генератора
Параметри високочастотного генератора:
9. Розробка принципові схем ВЧГІ і НЧГІ, а також ФІ (формувач імпульсів). Розроблені пристрої погоджу з попередньою схемою РІ
Принципова електрична схема реверсивного перетворювача з різночастотних генераторами
Рис. 10 - Принципова електрична схема реверсивного перетворювача з різночастотних генераторами
10. Циклограма формувача пачки імпульсів
Щоб здійснити реверс у нереверсивного розподільнику імпульсів з N - комбінацією треба подавати пачку імпульсів з N - 1 імпульсів високочастотного сигналу. Так як у моєму випадку здійснюється управління СШД в 10 тактів, то буду подавати пачку імпульсів з 9 імпульсів.
Рис. 11 - Циклограма формувача пачки імпульсів
Циклограма роботи «Вперед» і «Назад» крокової двигуна
Рис. 12 - Циклограма роботи «Вперед» і «Назад» крокової двигуна
11. Опис роботи схеми реверсивного перетворювача з різночастотних генераторами
НЧГ - низькочастотний генератор імпульсів.
ВЧГ - високочастотний генератор імпульсів.
S1 - кнопка пуск схеми;
S2 - кнопка вперед ...
