. Визначення ціни поділки кроку в просторових градусах (тобто мінімальний кут повороту ротора СШД) за формулою
Де p - число пар полюсів;- Число обмоток управління; 1 - коефіцієнт полярності (k +1=1 при однополярному харчуванні обмоток і k 1=2 при різнополярних харчуванні обмоток); 2 - коефіцієнт симетричності (k 2=1 при симетричному управлінні обмотками і k 2=2 при несиметричному управлінні обмотками).
. Силова схема включення обмоток, циклограмма роботи крокового двигуна, алгоритм роботи обмоток, векторна діаграма, принципова і монтажна схема вузлів чи блоків САУ, а також її друкована плата
Рис. 1 Фізична схема включення обмоток
Наведу векторну діаграму, при обертанні ротора СШД за годинниковою стрілкою:
Рис. 2 Векторна діаграма
Наведу алгоритм включення транзисторів, а відповідно обмоток СШД, при обертанні ротора за годинниковою стрілкою:
Рис. 3 Алгоритм включення транзисторів для управління обмотками СШД при обертанні ротора за годинниковою стрілкою
Наведу векторну діаграму, при обертанні ротора СШД проти годинниковою стрілкою:
Рис. 4 Векторна діаграма при обертанні ротора СШД проти годинниковою стрілкою
Наведу алгоритм включення транзисторів, а відповідно обмоток СШД, при обертанні ротора проти годинниковою стрілкою:
Рис. 5 Алгоритм включення транзисторів для управління обмотками СШД при обертанні ротора проти годинниковою стрілкою
Принципова електрична схема реверсивного розподілу імпульсів в комутаторі системи управління синхронно-кроковим двигуном
Рис. 6 Принципова електрична схема реверсивного розподілу імпульсів в комутаторі системи управління синхронно-кроковим двигуном
Друковані плати схеми реверсивного розподілу імпульсів в комутаторі системи управління синхронно-кроковим двигуном
Рис. 7. Друкована плата № 1
Рис. 8. Друкована плата № 2
Рис. 9. Друкована плата № 3
. Опис роботи схеми реверсивного розподілу імпульсів в комутаторі системи управління синхронно-кроковим двигуном
На елементах DD1.1, DD1.2, R1 та С1 зібраний генератор імпульсів. Кнопкою S1 (Пуск) на вхід DD1.1 подаємо логічну «1», тим самим запускаємо генератор імпульсів. Перемикачем S3 (вперед / назад) вибираємо напрямок обертання СШД. Група логічних елементів (DD10.1, DD10.3, DD11.1, DD11.3, DD12.1, DD12.3, DD13.1, DD13.3, DD14.1, DD14.3), визначають напрямок обертання крокового двигуна «вперед». Група логічних елементів (DD10.2, DD10.4, DD11.2, DD11.4, DD12.2, DD12.4, DD13.2, DD13.4, DD14.2, DD14.4), визначають напрямок обертання крокового двигуна «назад». На елементах DD2.1, DD2.2, DD3.1, DD3.2 зібраний двійковій-десятковий лічильник. При натисканні на кнопку «Пуск» логічна «1» надходить на входи 1 і 8 мікросхем DD2 і DD3. При надходженні тактового сигналу на 12 вхід DD2.1 двійковій-десятковий лічильник починає відлік імпульсів, наприклад, після проходження першого тактового імпу...
