justify"> N - номінальне падіння тиску на кромці: p N - максимальне значення керуючого сигналу: у max Умови роботи гідросистеми-реальне падіння тиску на розподільнику: ? р - реальне значення сигналу управління: у Формула розрахунку витрати
6. Відношення площ в циліндрі з одностороннім штоком.
В циліндрі з одностороннім штоком площа поршня з боку поршневий порожнини більше площі поршня з боку штоковой порожнини. Ставлення цих площ позначається символом а і в таких циліндрах воно завжди більше 1.
а.) Тиск в порожнинах циліндра і перепад тиску на розподільнику при висуненні штока.
Тиск у порожнинах циліндра і перепад тисків на розподільнику визначаються рівновагою сил на поршні та витратами рідини, втікає і витікає з циліндра.
б.) Тиск у порожнинах циліндра і перепад тиску на розподільнику при втягуванні штока.
При втягуванні штока витрата в напірному тракті в а раз менше витрати в зливному тракті. Значення тисків і перепадів можна розрахувати з умов рівноваги сил на поршні і співвідношення витрат, втікає і витікає з циліндра.
Таблиця 1.3 - Розрахунок швидкості для циліндра з одностороннім штоком без обліку навантаження і сил тертя
Формули для ціліндраПлощадь поршня Відношення площ Формули розрахунку при висуненні штокаРасход в напірному тракті Швидкість поршня Формули розрахунку при втягуванні штокаРасход в напірному тракті Швидкість поршня Формули для розрахунку об'ємної подачі насоса
. Розрахунок швидкості для приводу з циліндром, що має різні площі поршня, з урахуванням навантаження сил тертя.
а.) Зусилля на поршні при русі з постійною швидкістю.
При русі з постійною швидкістю зусилля на поршні F визначається зусиллям навантаження F L і силами тертя F R .
Щоб поршень рухався в бажаному напрвлении, зусилля F завжди повинно бути менше максимального зусилля Fmax . Максимальне зусилля визначається за формулою. Максимальне зусилля при прямому ході (висування штока) буде в а разів більше, ніж при зворотному.
б.) Тиск навантаження, тиску в порожнинах і перепад тисків на розподільнику. При однаковому навантаженні тиск навантаження p L при зворотному ході буде більше в a разів. Тиску р A і р B в порожнинах циліндра, а також перепади тисків н розподільнику, показані на рис. 1.4а для прямого і на рис. 1.4б для зворотного ходу.
в.) Вплив навантаження.
При зворотному ході розвивається циліндром максимальне зусилля Fmax менше, ніж при прямому ході. Якщо навантаження діє проти переміщення поршня, то тиск p L збільшується. Тому при зворотному ході і зустрічної навантаженні швидкість зменшується.
р.) Визначення необхідної подачі насоса.
Визначальним фактором для визначення розмірів насоса є обьемний витрата qmax, що протікає через напірний тракт розподільника. Щоб визначити необхідну подачу насо...
