"justify"> X B );
фази руху з максимальною постійною швидкістю (тривалість t K , дистанція X K );
фази гальмування (тривалість t V , дистанція X V );
Тривалість всього руху позначається t G . При цьому шток циліндра пройде відстань X G .
Рис. 1.2
Гідравлічний привід з циліндром двосторонньої дії з одностороннім штоком, які мають різні площі поршня.
Рис. 1.3. Фази послідовності переміщення
. Фактори, що впливають на тривалість переміщення:
- вся гідравлічна система, що включає насос, запобіжний клапан, пропорційний розподільник і циліндр;
навантаження (зусилля і маса);
відстань між початковою і кінцевою точкою переміщення;
Вплив цих факторів більш детально показано в таблиці 1.1
Таблиця 1.1 - Фактори, що впливають на тривалість переміщення
Гідравлічна установкаЦіліндр-рівна, різна площа поршня - хід - площа поршня і штока - тертя в уплотненияхПропорциональный розподільник-номінальний витрата - функція сигнал / расходСістема харчування. Включає насос і запобіжний клапан-робочий тиск - подача насосаНагрузкаМассовая-значення маси - напрямок переміщення (горизонтальне, вертикальне, похиле, підйом / опускання) Позиційна-тягне / штовхає - тертя в підшипниках, напрямних 4. Граничні умови для розрахунків:
Для спрощення розрахунків зробимо два припущення:
Пропорційний 4/3-распределітель має всі чотири кромки однакові і лінійну видаткову характеристику у функції сигналу керування.
Джерело живлення забезпечує сталість робочого тиску, тобто насос підібраний таким чином, що гарантує необхідну витрату навіть при максимальній швидкості роботи приводу.
При розрахунках тиск зливу (в баку) прийнято рівним нулю.
. Розрахунок витрати для пропорційного розподільника
а.) Номінальна витрата пропорційного розподільника
Швидкість, яку розвиває виконавчий елемент гідроприводу, залежить від значення витрати, що протікає через розподільник.
У паспортних технічних даних розподільника вказується витрата q N , який протікає через повністю відкритий розподільник при перепаді на кромці ? p N .
б.) Витрата через пропорційний розподільник при його роботі з виконавчим механізмом
При лінійної видаткової характеристиці ступінь розкриття розподільника і, отже, витрата будуть прямо пропорційні значенням керуючого сигналу.
Таблиця 1.2 - Витрата через пропорційний розподільник
Параметри розподільника-номінальний витрата: q
