са, слід розглянути рух поршня в обох напрямках. У даному випадку максимальний обьемний витрата має місце при висуненні штока.
Рис. 1.4
Тиск у порожнинах циліндра з одностороннім штоком і перепади тисків на розподільнику (з урахуванням навантаження і сил тертя)
а.) Висування штока
b.) Втягування штока
Таблиця 1.4 - Розрахунок швидкості поршня для циліндра з одностороннім штоком з урахуванням навантаження і сил тертя
а) Параметри гідравлічної сістемиПітаніе енергіейДавленіе харчування: р 0 Параметри розподільника-номінальний витрата: q N - номінальне падіння тиску на кромці: p N - максимальне значення керуючого сигналу: у max Умови роботи гідросистеми-реальне падіння тиску на розподільнику: < i align="justify">? р - реальне значення сигналу управління: у ЦіліндрДіаметр поршня: D K Діаметр штока: Ds Площа поршня Ефективна площа Відношення площ b) Параметри нагрузкіУсіліе навантаження F L Сила тертя F R с) Висування штокаФормули розрахунку ціліндраМаксімальное зусилля Реальне зусилля Тиск навантаження Розрахунок швидкості поршня при висуненні штокаРасход через розподільник без навантаження Витрата через розподільник з навантаженням Швидкість з навантаженням Розрахунок швидкості висування, якщо відома ця швидкість без нагрузкіСкорость без навантаження Швидкість з навантаженням d) Втягування штокаФормули розрахунку ціліндраМаксімальное зусилля Реальне зусилля Тиск навантаження Розрахунок швидкості поршня при втягуванні штокаРасход через розподільник без навантаження Витрата через розподільник з навантаженням Швидкість з навантаженням Розрахунок швидкості втягування, якщо відома ця швидкість без нагрузкіСкорость без навантаження Швидкість з навантаженням e) Формула для розрахунку об'ємної подачі насоса
Рис. 1.5. Циліндр з одностороннім штоком, масової навантаженням і силою тертя
д.) Розрахунок швидкості для приводу з циліндром, що має різні площі поршня з урахуванням сил тертя і навантаження.
.) Вихідні дані:
Гідравлічний привід складається з наступних елементів:
а.) 4/3 - пропорційного розподільника з наступними характеристиками:
2. номінальний витрата q N =1.2 л / хв при перепаді тиску ? p N =10 бар. Номінальна витрата однаковий на всіх крайках
3. максимальне значення сигналу керування у mах =10В
. залежність витрата / сигнал лінійна
б.) цилинд з одностороннім штоком. Циліндр встановлений вертикально і переміщує навантаження вгору і вниз (рис. 1.5).
- Діаметр поршня: D K =16 мм
- Діаметр штока: Ds =10 мм
...
