авее130Меньше полпутіМеньше полпутіМеньше полпутіЛевее131Меньше полпутіМеньше полпутіБлізкоВлево132Меньше полпутіМеньше полпутіКасаніеПолное лево133Меньше полпутіБлізкоНет препятствійВправо134Меньше полпутіБлізкоДалекоВправо135Меньше полпутіБлізкоНа полпутіВправо 136Меньше полпутіБлізкоМеньше полпутіВправо137Меньше полпутіБлізкоБлізкоВлево138Меньше полпутіБлізкоКасаніеПолное лево139Меньше полпутіКасаніеНет препятствійПолное право140Меньше полпутіКасаніеДалекоПолное право141Меньше полпутіКасаніеНа полпутіПолное право142Меньше полпутіКасаніеМеньше полпутіПолное право143Меньше полпутіКасаніеБлізкоПолное лево144Меньше полпутіКасаніеКасаніеПолное лево145БлізкоНет препятствійНет препятствійВправо146БлізкоНет препятствійДалекоВправо147БлізкоНет препятствійНа полпутіВправо148БлізкоНет препятствійМеньше полпутіВправо149БлізкоНет препятствійБлізкоПрямо150БлізкоНет препятствійКасаніеПолное лево151БлізкоДалекоНет препятствийВправо152БлизкоДалекоДалекоВправо153БлизкоДалекоНа полпутіВправо154БлізкоДалекоМеньше полпутиВправо155БлизкоДалекоБлизкоПрямо156БлизкоДалекоКасаниеПолное лево157БлізкоНа полпутіНет препятствійВправо158БлізкоНа полпутіДалекоВправо159БлізкоНа полпутіНа полпутіВправо160БлізкоНа полпутіМеньше полпутіВправо161БлізкоНа полпутіБлізкоПрямо162БлізкоНа полпутіКасаніеПолное лево163БлізкоМеньше полпутіНет препятствійВправо164БлізкоМеньше полпутіДалекоВправо165БлізкоМеньше полпутіНа полпутіВправо166БлізкоМеньше полпутіМеньше полпутіВправо167БлізкоМеньше полпутіБлізкоПрямо168БлізкоМеньше полпутіКасаніеПолное лево169БлізкоБлізкоНет препятствийВправо170БлизкоБлизкоДалекоВправо171БлизкоБлизкоНа полпутіВправо172БлізкоБлізкоМеньше полпутиВправо173БлизкоБлизкоБлизкоВправо174БлизкоБлизкоКасаниеПолное лево175БлізкоКасаніеНет препятствійПолное право176БлізкоКасаніеДалекоПолное право177БлізкоКасаніеНа полпутіПолное право178БлізкоКасаніеМеньше полпутіПолное право179БлізкоКасаніеБлізкоПолное право180БлізкоКасаніеКасаніеПолное лево181КасаніеНет препятствійНет препятствійПолное право182КасаніеНет препятствійДалекоПолное право183КасаніеНет препятствійНа полпутіПолное право184КасаніеНет препятствійМеньше полпутіПолное право185КасаніеНет препятствійБлізкоПолное право186КасаніеНет препятствійКасаніеПрямо187КасаніеДалекоНет препятствійПолное право188КасаніеДалекоДалекоПолное право189КасаніеДалекоНа полпутіПолное право190КасаніеДалекоМеньше полпутіПолное право191КасаніеДалекоБлізкоПолное право192КасаніеДалекоКасаніеПрямо193КасаніеНа п?? лпутіНет препятствійПолное право194КасаніеНа полпутіДалекоПолное право195КасаніеНа полпутіНа полпутіПолное право196КасаніеНа полпутіМеньше полпутіПолное право197КасаніеНа полпутіБлізкоПолное право198КасаніеНа полпутіКасаніеПрямо199КасаніеМеньше полпутіНет препятствійПолное право200КасаніеМеньше полпутіДалекоПолное право201КасаніеМеньше полпутіНа полпутіПолное право202КасаніеМеньше полпутіМеньше полпутіПолное право203КасаніеМеньше полпутіБлізкоПолное право204КасаніеМеньше полпутіКасаніеПрямо205КасаніеБлізкоНет препятствійПолное право206КасаніеБлізкоДалекоПолное право207КасаніеБлізкоНа полпутіПолное право208КасаніеБлізкоМеньше полпутіПолное право209КасаніеБлізкоБлізкоПолное право210КасаніеБлізкоКасаніеПрямо211КасаніеКасаніеНет препятствійПолное право212КасаніеКасаніеДалекоПолное право213КасаніеКасаніеНа полпутіПолное право214КасаніеКасаніеМеньше полпутіПолное право215КасаніеКасаніеБлізкоПолное право216КасаніеКасаніеКасаніеПолное право
4.2 Правила у вигляді списку
1. ЯКЩО «немає перешкод зліва» І «немає перешкод спереду» І «немає перешкод праворуч» ТО «прямо»;
. ЯКЩО «немає перешкод зліва» І «немає перешкод спереду» І «перешкода праворуч далеко» ТО «прямо»;
. ЯКЩО «немає перешкод зліва» І «немає перешкод спереду» І «перешкода праворуч на півдорозі» ТО «прямо»;
. ЯКЩО «немає перешкод зліва» І «немає перешкод спереду» І «перешкода праворуч ближче ніж на півдорозі» ТО «лівіше»;
. ЯКЩО «немає перешкод зліва» І «немає перешкод спереду» І «перешкода праворуч близько» ТО «вліво»;
. ЯКЩО «немає перешкод зліва» І «немає перешкод спереду» І «зіткнення з перешкодою справа» ТО «повне ліво»;
. ЯКЩО «немає перешкод зліва» І «перешкода спереду далеко» І «немає перешкод праворуч» ТО «прямо»;
. ЯКЩО «немає перешкод зліва» І «перешкода спереду далеко» І «перешкода праворуч далеко» ТО «прямо»;
. ЯКЩО «немає перешкод зліва» І «перешкода спереду далеко» І «перешкода праворуч на півдорозі» ТО «прямо»;
. ЯКЩО «немає перешкод зліва» І «перешкода спереду далеко» І «перешкода праворуч ближче, ніж на півдорозі» ТО «лівіше»;
. ЯКЩО «немає перешкод зліва» І «перешкода спереду далеко» І «перешкода праворуч близько» ТО «вліво»;
. ЯКЩО «немає перешкод зліва» І «перешкода спереду...