стосовуються двухполюсники, тобто елементи з двома зажимами, і сукупність з'єднаних один з одним елементів складає систему, то у відповідність кожній такій системі може бути поставлений граф, ребра якого відповідають гілкам схеми, а вершини - вузлам, тобто точок з'єднання гілок. Характеризуючи сучасні електричні системи великої потужності, будемо враховувати, що вони зазвичай є трифазними, однак стосовно до систем передачі енергії високої напруги ми будемо надалі розглядати однопровідні моделі, оскільки вони застосовні для аналізу симетричних і несиметричних режимів на основі введення симетричних складових. З топологічної точки зору граф, що представляє таку електричну систему, можна розглядати як що складається з двох частин: 1) мережу, що включає всі вузли та 2) нейтральний вузол (земля) і всі гілки, з'єднані з цим вузлом.
У першу частину (мережа) входять всі лінії електропередачі, елементи розподільних мереж, а в другу - генератор??, Гілки навантажень, а також пов'язані з нейтральним вузлом гілки в схемах заміщення трансформаторів і ліній електропередач. Елементи мережі зазвичай моделюються в схемах заміщення лінійними однопровідними гілками, т. Е. Гілками з лінійною залежністю між минаючим струмом/і падінням напруги U .У той же час гілки, пов'язані З нейтральним вузлом і представляють генератори I навантаження, зазвичай є нелінійними і можуть описуватися лінійними рівняннями тільки при ідеалізації, допустимих в рамках вирішення деяких завдань.
Визначимо тепер важливе для подальшого викладу поняття підсистема. В якості підсистеми будемо розглядати таку частину системи, для якої представляє граф має властивість зв'язності. Виділення в системі підсистем здійснюється за допомогою проведення кордонів, що представляють непересічні контури, накладені на систему (в двовимірному випадку ;, або непересічні замкнуті поверхні (в тривимірному випадку). Ці кордони перетинають вузли або гілки, утворюючи граничні вузли. У першому випадку частина вузлів вихідної системи ідентифікується як граничні вузли, у другому випадку (при перетині гілок) утворюються додаткові вузли, які є граничними.
. Кібернетичного моделювання перехідних процесів електричних систем
електричний кібернетичний моделювання програмний
Вивчення динаміки складних систем складає другу велику область додатка принципів кібернетичного моделювання. Об'єктом розгляду в справжній книзі є в основному перехідні електромеханічні процеси в електричних системах. Однак у своїй узагальненій формі розроблені методи застосовні для дослідження динаміки більш широкого класу систем, а саме всіх фізичних систем, які можуть бути представлені графом.
Перехідні процеси, що виникають в електричній системі при зміні умов її роботи, включають в себе цілий комплекс взаємопов'язаних процесів різної природи. Серед них зазвичай виділяють швидко протікають хвильові процеси, перехідні електромагнітні та відносно повільні електромеханічні процеси.
. Класифікація кібернетичних систем
Кібернетичні системи розрізняються по характеру циркулюючих в них сигналів. Якщо всі ці сигнали, так само як і стан всіх елементів системи, задаються безперервними параметрами, система називається безперервною. У разі дискретності всіх цих величин говорять про дискретній системі. У змішаних, або гібридних, системах доводиться мати справу з обома типами величин.
Роздільна кібернетичних систем на безперервних і дискретні є до певної міри умовним. Воно визначається глибиною проникнення в предмет, необхідною точністю його вивчення, а іноді і зручністю використання для цілей вивчення системи того чи іншого математичного апарату. Так, наприклад, добре відомо, що світло має дискретну, квантову природу. Тим не менш, такі параметри, як величина світлового потоку, рівень освітленості і ін. Прийнято звичайно характеризувати безперервними величинами оскільки, остільки забезпечена можливість досить плавного їх зміни. Інший приклад - звичайний дротяний реостат. Хоча величина його опору міняється стрибкоподібно, при достатній малості цих стрибків виявляється можливим і зручним вважати зміну безперервним.
Зворотні приклади ще більш численні. Так, видільна функція бруньки на звичайному (Не квантовому) рівні вивчення є безперервною величиною. Однак у багатьох випадках задовольняються п'ятибальною характеристикою цієї функції, розглядаючи її тим самим як дискретну величину. Більш того, при будь-якому фактичному обчисленні значення безперервних параметрів доводиться обмежуватися певною точністю обчислень. А це означає, що відповідна величина розглядається як дискретна.
Останній приклад показує, що дискретний спосіб представлення величин є універсальним способом, бо маючи на увазі недосяжність абсо...