.
Визначаємо хвилинну подачу
,
мм/хв
Визначаємо основний час
Визначаємо довжину різання
,
мм,
хв
Перехід 4. Нарізування різьби.
Подачу приймаємо S=1,25 мм/об.
Визначаємо швидкість різання
,
де - поправочний коефіцієнт [1, с. 431, таблиця 118]; - номінальний діаметр різьби, мм ;, q, y - показники ступенів [1, с. 431, таблиця 118];
Т - період стійкості, хв [1, с. 431, таблиця 118].
=, (13)
де Кmv- коефіцієнт, що враховує якість оброблюваного матеріалу [1, с. 433, таблиця 119];
Кtv - коефіцієнт, що враховує точність нарізати різьблення [1, с. 433, таблиця 119];
Кuv- коефіцієнт, що враховує матеріал інструменту [1, с. 433, таблиця 119].
,
Визначаємо частоту обертання шпинделя
,
хв - 1
Приймаємо n=405 хв - 1.
Визначаємо дійсне значення швидкості різання
Визначаємо крутний момент
, (14)
де - поправочний коефіцієнт [1, с. 433, таблиця 120] ;, y - показники ступенів [1, с. 433, таблиця 120]; - крок різьби, мм; - загальний поправочний коефіцієнт, що враховує фактичні умови різання [1, с. 433, таблиця 119].
Н · м
Визначаємо потужність різання
,
кВт
Визначаємо потужність електродвигуна верстата дв=кВт,
Отримана потужність менше потужності головного приводу верстата.
Визначаємо хвилинну подачу
,
мм/хв
Визначаємо основний час
(15)
Визначаємо довжину різання
,
мм,
хв
Розрахуємо час переміщення інструменту по обраній траєкторії
, (16)
де tр.х.- Час виконання робочого ходу траєкторії;
n - кількість робочих ходів;
tх.х.- Час виконання холостого ходу траєкторії;
m - кількість холостих ходів;
Перехід 1.
Визначаємо час холостого ходу
, (17)
де Lх.х.- Величина траєкторії холостого ходу, мм;
Sм.б - хвилинна подача швидких переміщень, мм/хв.
хв
Перехід 2.
Визначаємо час холостого ходу
хв
Перехід 3.
Визначаємо час холостого ходу
хв
Перехід 4.
Визначаємо час холостого ходу
хв
Відповідно
хв
Визначаємо час автоматичної зміни інструменту - (8 c) 0,13 хв.
, (18)
де t - час зміни одного інструмента, хв;
i - кількість використовуваних на операції інструментів.
хв
Час затиску або разжима заготовки в пристосуванні - 0,05 хв.
. Вибір промислового робота для РТК
Для вибору промислового робота, що працює в складі РТК, необхідно відзначити основні вимоги, яким повинен відповідати промисловий робот:
забезпечення заданої вантажопідйомності;
розміри робочої зони промислового робота повинні визначатися розмірами, формою і положенням робочих зон обслуговується;
система управління промислового робота вибирається з урахуванням способу позиціонування робочого органу, кількості керуючих координат, обсягу пам'яті;
захватний пристрій ПР вибирається з урахуванням конструктивно-технологічних параметрів об'єкта маніпулювання.
вантажопідйомність промислового робота повинна перевищувати масу об'єкта маніпулювання не менше ніж на 10%.
Форми і розміри робочої зони повинні бути такими, щоб завантаження і вивантаження заготовки з робочої зони основного і вспомогательног?? обладнання здійснювалася безперешкодно.
Для розвантаження-завантаження верстата моделі 2206ВМФ4 можуть бути використані ПР з прямокутною і циліндричної системою координат.
Для промислового робота, що працює в складі РТК, число ступенів рухливості в найбільшою мірою залежить від форми, розмірів і положення робочої зони устаткування й відносного положення обмежувальних поверхонь, що утворюють зону завантаження-розвантаження.
Похибка позиціонування впливає на процес установки заготовки в пристосуванні, як основного, так і допоміжного обладнання.
Відповідно до вище викладеним вибираємо промисловий робот моделі JOB oT - 10.
вантажопідйомність - 50 кг;
число ступенів рухливості - 5;
число програмованих координат - 5;
привід основних рухів - електромеханічний;
система управління - позиційна;
засіб програмування - навчання;
похибка позиціонування - ± 2 мм
...
