коліс за формулами [2]:
(11)
(12)
Розрахунок зовнішніх діаметрів:
В В
Розрахунок внутрішніх діаметрів:
В В
4.2 Розрахунок мінімальних діаметрів валів. Визначення висоти зубчастих коліс
Основними критеріями працездатності валів є міцність і жорсткість. При роботі вали відчувають деформацію згину та кручення. Розробка конструкції валу неможлива без попередньої оцінки його діаметра при обраному матеріалі [4].
Вали виготовлені зі сталі 45. p> Розрахуємо мінімальні діаметри валів [6]:
, (13)
де - крутний момент на валу,;
- зсувна міцність матеріалу,.
, (14)
де - межа текучості матеріалу в [11].
Діаметри валів рівні:
;;
;;
;;
Виходячи з конструктивних міркувань і згідно з методиками, наведеними в [3] приймемо ширину зубчастого вінця для шестернею-3 мм, для зубчастих коліс-1 мм. Діаметри валів, крім вихідного приймемо рівними 3 мм, а вихідного-5 мм.
Проведені розрахунки з визначення числа зубів, діаметрів коліс і шестернею, числа ступенів, міжосьових відстаней, діаметрів валів дозволяють провести компоновку редуктора, представлену на ФЮРА.303225.101.СБ.
5. Визначення люфтовой погрішності, внесеної мертвим ходом
З таблиці, наведеної в [3], задавши квалітет точності 7 і вид сполучення H для всіх ступенів, виберемо значення бічного зазору для значень міжосьових відстаней, що лежать в межах св.12 до 20 мм рівним 30 мкм.
Розрахунок передавальних відносин:
В
Розрахунок складових люфтовой похибки кожного ступеня:
';
';
'.
Знаходимо люфтовую похибка передачі за формулою:
В
З розрахунків видно, що найбільшу складову люфтовой похибки вносить вихідна ланка. Похибка, що вноситься мертвим ходом, припустима, тому НЕ перевищує 3 кутових хвилин.
В
5.2 Визначення похибки редуктора
Отримане передавальне відношення є теоретичним, необхідно розрахувати фактичне загальне передавальне відношення і визначити відносну похибку редуктора.
Відносна похибка редуктора визначається за наступною формулою:
В
В
Отримана відносна похибка допустима.
6. Розробка та опис кінематичної схеми
Характерними особливостями зубчастих передач, застосовуваних в приладобудуванні, є: великі передавальні відносини при малих габаритах передачі, невеликий модуль, малу вагу і недостатньо жорстка (з точки зору технології обробки) конструкція зубчастих коліс. Як правило, ці передачі приводяться в рух малопотужними двигунами або від руки, і в багатьох випадках вони працюють в приладах, схильних ударних навантажень і вібрацій при змінюються кліматичних умовах.
До зубчастим передачам точних приладів пред'являються високі вимоги щодо кінематичної точності, мертвого ходу, моментів, легкості, плавності і безшумності обертання.
З збільшенням числа ступенів в малопотужних редукторах зменшується ККД передачі. Тому, визначаючи оптимальне значення з умови мінімальних габаритів і округляючи отримане до цілого, потрібно брати менше значення ступенів. p> Кінематична схема редуктора програмного механізму наведена на ФЮРА.303225.101 КЗ.
Щоб по можливості обмежити габарити і масу редуктора, виходячи з проведених розрахунків, число ступенів редуктора дорівнює 6. Отже, для передачі руху від двигуна на вихідний вал є 12 коліс
На вихідному валу редуктора мається навантаження 0,09 Нм.
В якості опор обрані підшипники ковзання, а опорами для вихідного валу служать підшипники 1000092. p> Максимальна швидкість вихідної ланки 2,1 об/хв, максимальне прискорення 0,2 с -2
Редуктор з двома платами. Виконання закрите. br/>
7. Зв'язок із зовнішніми пристроями
Програмний механізм являє собою різні лічильно-вирішальні елементи, датчики, кулачки. Одним з видів цих елементів є синусно-косинусний обертовий трансформатор (СКОТ). Передбачається використання СКОТ-235, який закріплюється на посадковий діаметр вихідного валу редуктора за рахунок різьбового з'єднання. Після запуску двигуна і СКОТ відбудеться передача руху за рахунок зубчастих зачеплень до вихідного валу. СКОТ, разом з вихідним валом буде обертатися. З СКОТ надійдуть сигнали на перетворювачі сигналів. h1 align=center> 7.1 Опис конструкції
Редуктор програмного механізму представляє собою циліндричний редуктор з прямозубих колесами. У його конструкцію входять корпус і кришка поз.11 і поз.12 відповідно, виготовлені з латуні ЛКС 80-3-3 ГОСТ 1019-87.
Кріплення корпусу і кришки здійснюється за допомогою гвинтів поз.16. Цапфи валів та валів-шестернею поз 1, 2, 3, 4, 5 вставляються в корпус і кришку. Вали виготовлені зі ...
