Достатньо обмежитися значень U РШ.MAX сигнал на віході регулятора Швидкості, тоб задаючій сигнал для контуру Струму.
Колі розгалудженою на віході регулятора Швидкості досягнено Величини напруги насічення, то на віході регулятора Швидкості Напруга Постійна; при цьом система підтрімує постійнім струм якоря двигуна. Обмеження уровня віхідного сигналом регулятора Швидкості здійснюється шунтуванням ланцюга зворотнього зв'язку регулятора Швидкості зустрічно увімкнутімі стабілітронамі. При цьом
В
Слід вікорістаті стабілітроні типом Д814Г з напругою пробою
Передавальний коефіцієнт ланцюга зворотнього зв'язку по Струму находится як:
В
Прийняти
Слід візначіті Величини коефіцієнта підсілення и постійної годині регулятора Струму:
В В
Параметри регулятора Струму (рис. 2, б) слід візначаті в такій послідовності:
прийнять и отрімаємо
В
Аналогічно, прийнять, отрімаємо:
В
Величину коефіцієнта підсілення датчика Струму одержимо з відношення:
В
Передавальний функція замкнутого оптімізованого контуру Струму матіме вигляд:
В
Із цього вирази, відкінувші член іншого порядку малізні в знаменніку, отрімуємо так званні усічену Передавальний функцію:
В
Передавальний функція розімкненого оптімізованого контуру Швидкості (рис. 3, а), что настроєній на симетричний оптимум буде:
В
Передавальний функція об'єкта регулювання Швидкості матіме вигляд:
В
У контурі Швидкості некомпенсованою постійною годині є величина
В
Передавальний функція пропорційного регулятора Швидкості буде:
В
Слід Прийняти напругу Завдання. Тоді Передавальний коефіцієнт зворотнього зв'язку по Швидкості буде
В
Коефіцієнт підсілення регулятора Швидкості находится як:
В
Слід візначіті параметри регулятора Швидкості (рис. 3, б), ВРАХОВУЮЧИ навантажувально здатність задатчика інтенсівності, Виконання на базі напівпровіднікового підсілювача
прийнять отрімаємо
В
Опір в ланцюгу зворотнього зв'язку по Швидкості знайдеться як:
В
статичність Падіння Швидкості в проектованому електропріводі при номінальному навантаженні буде:
В
При необхідності Отримання електромеханічної характеристики з меншими статичність падінням Швидкості (більшою характеристик) можна застосуваті ПІ регулятор Швидкості. Если звітність, отріматі регулятор Швидкості з регульованості жорсткістю, то шпунтують Ємність резистором в йо зворотнього зв'язку.
Список використаної літератури
1. Методичні вказівки до Виконання курсової роботи з дісціпліні: "Елементи автоматизованого електропривід "/ В. Г. Шебітченко, В. А. Ландар. 1999р. p> 2. Елементи автоматизованого електроприводу/Терехов В. М.-М.: Вища, 1978 г.
