> k R - коефіцієнт запасу, что враховує Падіння напруги в вентилях и обмотках трансформатора, а такоже наявності кутів комутації, слід Прийняти k R = 1,05. p> Слід розраховуватися, что Напруга вторинної обмотки Вибраного трансформатора рівна розрахунковому значення. Струм вторинної обмотки трансформатора буде:
В
де k i - коефіцієнт прямокутності Струму, что враховує відхілення форми Струму від прямокутності. Слід Прийняти k и = 1,1;
k 2 - коефіцієнт, Рівний відношенню діючого Значення лінійного Струму вторинної обмотки силового трансформатора до СЕРЕДНЯ Значення віпрямленого Струму слід Прийняти k 2 = 0,578;
І Я.Н - номінальній струм двигуна, А.
Розрахункова індуктівність якірного двигуна становіть:
В
де L ТР - Індуктівність трансформаторної обмотки
В
де реактивна ськладової опору трансформаторної обмотки:
В
де U K - Напруга короткого замикання трансформатора в відсотках. Слід Прийняти U K = 0,095;
Індуктівність обмотки якоря двигуна, знаходится як:
В
де k K = 5 .. 6 для компенсованіх машин;
n H - номінальна частота Обертаном, об/хв.
Електромеханічна Постійна годині для ланцюга якоря находится як:
В
Електромеханічна Постійна годині для завдання значення J S , буде:
В
ШВИДКІСТЬ Обертаном валу двигуна знаходится як:
В
Опір обмотки якоря двигуна буде:
В
Передавальний коефіцієнт двигуна находится як:
В
Передавальний коефіцієнт тахогенератора буде:
В
Для знаходження Передавальний коефіцієнта тиристорного перетворювач слід вікорістаті регулювальна характеристику перетворювач Е d = E d0 Г— cosa. Слід Прийняти Максимально напругу Керування U k.max = 10 (B), де E d0 - Максимальне значення ЕРС тиристорного перетворювач при куті Керування, что Рівний нулю:
В
Для мінімальної Швидкості, при роботі з номінальнім навантаженості величина a дорівнює:
В
де
Це відповідає ЕРС тиристорного Перетворювач:
В
При арккосінусоїдальній залежності E d = F (U k ) знаходится U k и коефіцієнт підсілення тиристорного Перетворення k ТП :
В
Напруга від'ємного зворотнього зв'язку по Струму подається на датчик Струму US з шунта якірного ланцюга двигуна. Передавальний коефіцієнт шунта находится як:
В
Двигун слід уявіті у вігляді двох ланок з постійнімі годині Т Я та Т М . Схеми регуляторів слід представіті у слідуючому вігляді
В В
а)
В
б)
Рис 2. Схема регулятора Струму
w
В
а)
В
б)
Рис 3. Схема регулятора Швидкості
При розгляданні тиристорного Перетворювач, слід враховуваті его інерційність. У Системі, Утворення внутрішній контур (рис 2 а, би) регулювання Струму з датчиком Струму US (Зворотній зв'язок по Струм) и регулятором Струму AS. Зовнішній контур регулювання Швидкості (рис 3 а, б) має датчик Швидкості тахогенератор BR и регулятор Швидкості AV. На вхід регулятора Швидкості AV подається сигнал задання U x и сигнал U ЗЗ зворотнього зв'язку, что пропорційній по велічіні Швидкості двигуна. Регулятор Швидкості віробляє сигнал U ЗТ для регулятора Струму, на другий вхід Якого подається сигнал U ВІД , пропорційній велічіні Струму двигуна. p> У цьом випадка Передавальний функцію Електродвигун при статичному моменті М З = 0 слід представляті як:
В
Передавальний функція тиристорного перетворювач буде:
В
де Т ТП - Постійна годині тиристорного перетворювач. Слід прійматі Т ТП = 0,007 (с). p> Слід віконаті оптімізацію внутрішнього контуру Струму по технічному (модульному оптимуму). У якості малої постійної годині, что НЕ компенсується, слід Прийняти Т m = 0,007 (с). p> Передавальний функція об'єкта регулювання контуру Струму знаходится як:
В
Постійна інтегрування контуру Струму візначається з умови на модульний оптимум таким чином:
В
Передавальний функція розімкненого оптімізованого контуру Струму (дів. Рис. 2а) буде:
В
Передавальний функція ПІ - регулятора Струму может буті подана у вігляді
В
де
До РС и Т РС - відповідно, коефіцієнт підсілення и Постійна годині регулятора Струму.
Для обмеження Величини Струму граничних значення І Я ...
