сигнал, використовуючи П-регулятор, а також застосовуючи модальний регулятор, розрахований за методом Л.М. Бойчука.
Синтезуючи ЦСУ з П-регулятором, отримали перехідний процес з наступними параметрами:
Час перехідного процесу с.
Перерегулювання.
Статична помилка.
Синтезуючи ЦСУ з використанням модального регулятора, був отриманий перехідний процес з наступними показниками:
Час перехідного процесу с.
Перерегулювання.
Статична помилка.
Як видно, застосування модального управління дозволило нам в 1,97 рази зменшити час перехідного процесу, а статичну помилку і перерегулирование і зовсім звести до нуля. Таким чином, застосування модального регулювання дозволило підвищити якість перехідного процесу і поліпшити синтезовану нами цифрову систему управління.
Список використаних джерел
1. Бессекерскій В.А., Ізранцев В.В. САУ з мікроЕОМ.- М .: Наука, 1987.
2. Іванов В.А., Ющенко А.С. Теорія дискретних САУ.- М .: Физматгиз, 1983.
. Ізерман Р. Цифрові системи керування.- М .: Світ, 1984.
. Б. Куо Теорія і проектування ЦСУ.- М .: Машинобудування, 1986.
