Процес автоматичного регулювання візначається дінамічнімі властівостямі об'єкта регулювання, характером збурюючіх вплівів, типом автоматичного регулятора и величинами его параметрів налаштування. Досить ВАЖЛИВО моментом являється Правильний вибір типу регулятора, закону регулювання і правильне налаштування регулятора. Вибір регулятора з тим чі іншім законом регулювання візначається Вимогами технологічного процеса, что проходити в об'єктах, до якості автоматичного регулювання, тому в Першу Черга візначається принцип Дії регулятора: неперервно, релейний та імпульсній. У відповідності Із спрощений інженерною методику можна вібіраті тієї чи Інший вид системи регулювання в залежності від дінамічніх властівостей об'єкта: годині чистого запізнення и постійної годині об'єкта регулювання T. До Законів безперервного регулювання відносяться:
Г? П-закон регулювання (Пропорційній);
Г? І-закон регулювання (Інтегральний);
Г? ПІ-закон регулювання (Пропорційно - Інтегральний);
Г? ПД-закон регулювання (Пропорційній - Диференціальний);
Г? ПІД-закон регулювання (Пропорційно-інтегрально-Диференціальний). p> Пропорційна частина - Забезпечує швідкодію регулятора.
Інтегральна частина - Забезпечує точність регулювання.
диференціальна частина - Забезпечує Якість регулювання.
Для регулювання Густиня вапняного молока вікорістаємо регулятор з ПІ законом регулювання, ТОМУ ЩО цею регулятор має скроню точність регулювання і Час регулювання буде набагато меншим чем у інтегрального регулятора.
В
4.2 Вибір перехідного процеса
Більшість об'єктів регулювання у харчовій промісловості володіють достатнім самовірівнюванням (властівість об'єкта самостійно, без зовнішнього впліву встановлюваті нове постійне Значення віхідної змінної) i з достатності для практики точністю розглядаються як аперіодічні Ланки Першого порядку Із запізненням. Знаючи параметри об'єкта регулювання можна вібрато Перехідний процес. Серед різноманіття перехідніх процесів вибрані три найбільш Характерно, Які Прийняті в якості типових:
1. Аперіодічній процес з мінімальнім годиною регулювання
2. Процес з 20 -% перерегулюванням и мінімальнім годиною Першого напівперіода коливання
3. Процес з мінімальною Квадратичне площею відхілення.
Аперіодічній процес можна рекомендуваті при регулюванні технологічних параметрів, колі Основними Вимогами до якості є СКОРОЧЕННЯ трівалості перехідніх процесів, віключення перерегулювання. Недоліком цього процеса в порівнянні з іншімі Типового процесами є найбільше Значення дінамічної похібкі.
Процес з 20% перерегулюванням, что застосовується найбільш часто при розробці систем регулювання, Забезпечує Ефективне зниженя дінамічної похібкі и порівняно малу хвилю регулювання.
Процес з мінімальною Квадратичне площею відхілення характерізується найменша значень дінамічної похібкі, альо має 40% - перерегулювання и найбільш трівалій годину регулювання.
Коженая з ціх процесів может буті ЗАБЕЗПЕЧЕННЯМ будь-яким Типового регулятором неперервної Дії, альо основні величини, что характеризують Якість регулювання, повінні мати при цьом Різні чіслові значення.
Для регулювання Густиня вапняного молока я Вибравши процес з 20% перерегулюванням, ТОМУ ЩО цею процес застосовується найбільш часто при розробці систем регулювання, Забезпечує Ефективне зниженя дінамічної похібкі и порівняно малу хвилю регулювання.
4.3 Розрахунок параметрів настроювання регулятора
Для того щоб побудуваті САР об'єкта нужно знати параметри настройки регулятора. Знаючи параметри об'єкта регулювання за відповіднімі формулами можна розрахуваті параметри настройки регулятора, Які дозволяти Скласти МОДЕЛІ САР за збуренням та за відхіленням. У даним об'єкті вікорістовується пропорційно-Інтегральний регулятор з 20 -% перерегулюванням. Для розрахунку Використовують Такі формули, взяті з таблиці:;. Підставівші в ці формули Значення параметрів, знайдення з крівої Розгон за каналом управління мі зможемо найти коефіцієнт інтегрування и коефіцієнт пропорційності
В
После знаходження параметрів настроювання регулятора будуємо структурну схему ПІ-регулятора
В
Рісунок4.1 Структурна схема ПІ-регулятора
В
Рісунок4.2 Структурна схема ПІ-регулятора за відхіленням
В
Рісунок4.3 Графік ПІ-регулятора за відхіленням
В
Рісунок4.4 Структурна схема ПІ-регулятора за збуренням
В
Рісунок4.5 Графік ПІ-регулятора за збуренням
ПІ-регулятор Складається з пропорційної та інтегральної Частини и на Основі его структурної схему можна отріматі Загальну передавальні функцію регулятора. Для цього звітність, переведення передаточних ланок системи.
В
отримай Передавальний функцію регулятора побудуємо структурну схему одно...
