З-535В використовувався замість автомобіля ЯАЗ-214 на останній стадії випробувань міжконтинентального безпілотного ударного літака-снаряда Ту-121. Для нього була створена унікальна пускова установка СТ-10 на спеціальному чотиривісному напівпричепі, що служила для перевезення, збирання і запуску літака. Для живлення її систем на тягачі змонтували електрогенератор. Стартова маса установки досягала 27650 кг. Відповідно до ПСМ від 16 серпня 1960 року розпочав розробка системи дальньої безпілотної розвідки ДБР-1 "Яструб" з новим літаком-розвідником Ту-123. Його запуск здійснювався з пускової установки СТА-30 на двохосьовому напівпричепі з двосхилими колесами і гідравлічними домкратами, буксируваному сідельним тягачем 535В з бронезащитой кабіни та моторного відсіку. Випробування комплексу проходили з вересня 1961 го по грудень 1963 року. Він міг здійснювати фоторозвідку на смузі проходження літака шириною 60 - 80 км і довжині до 2700 км, а також радіотехнічну розвідку на відстані до 300 км. На озброєння ця система була прийнята 23 травня 1964 і залишалася в Радянській Армії до 1979-го. У 1964 - 1972 роках зібрали 52 таких комплекси, для буксирування яких служили різні типи тягачів. br/>В
Сідельний тягач МАЗ-535В - варіант баластної машини з посиленою задньою підвіскою. 1959
В
Комплекс "Яструб" з літаком-розвідником Ту-123 на пусковій установці з тягачем МАЗ-535В. 1963
МАЗ-536. (1957 - 1958 рр..) p align="justify"> З 1956 року паралельно з розробкою машини МАЗ-535 проводилося проектування чотирьохвісної баластного тягача МАЗ-536 для буксирування на місцевості артилерійських систем масою до 15 т і на шосе - до 80 т. На великих військових аеродромах він міг переміщати літальні апарати зі стартовою масою до 180 т. У 1957 році в ЦОПе був виготовлений єдиний дослідний зразок цього тягача з трехфарной кабіною і трьома лобовими стеклами, низьким моторним відсіком і металевим бортовим кузовом з тентом для доставки 9 т вантажів, амуніції, баласту або до 37 чоловік особового складу та бойової обслуги буксируемой техніки. Його головною відмінністю від моделі 535 було перше застосування дизеля Д-12А у варіанті потужністю 525 к.с. Тягач з спорядженої масою 22 т на шосе розвивав швидкість 60 км/год і мав запас ходу 500 км. У 1958 році він успішно пройшов приймальні випробування на полігоні НІІАП в Бронниця. До того часу Міністерство оборони змінило свої вимоги у бік підвищення повної маси буксируваних систем. У результаті в липні 1959 вийшло ПСМ про об'єднання подальших робіт з тягачам МАЗ-536 і МАЗ-537 в одну тему. В результаті всі розробки по баластної машині МАЗ-536 були припинені і замінені на проектування нового сідельного тягача МАЗ-537, який разом з напівпричепом МАЗ-5247 спочатку також призначався для перевезення гусеничної техніки. br/>В
Проміжний варіант тягача МАЗ-536 для буксирування 15-тонних артсистем. 1957
