Для визначення найбільшого і найменшого кутів регулювання визначаємо величини напружень при мінімальної і максимальної швидкостях обертання, а потім будуємо регулювальну характеристику перетворювача.
Визначаємо номінальну, максимальну і мінімальну швидкості обертання двигуна:
Визначаємо величини напруг, відповідні мінімальної і максимальної швидкості обертання двигуна:
Враховуючи недовикористання перетворювача по напрузі, для забезпечення можливості форсировки при перехідних процесах для визначення найменшого кута управління приймають напругу вище максимального на 10-15%
Будуємо регулювальну характеристику перетворювача виходячи з наступного виразу:
Таблиця 2.2.4
Рис. 2.2.1 - Регулювальна характеристика перетворювача
Відклавши мінімальне і максимальне значення випрямленої напруги, визначимо найбільший і найменший кут управління:
2.3 Вибір САР. Коротка характеристика блоків
Оскільки привід хитання кристалізатора не вимагає регулювання швидкості двигуна вище номінальної, то вибираємо двоконтурну Однозонна систему регулювання.
Зовнішнім контуром є контур регулювання швидкості, який призначений для формування перехідних процесів в механічної частини електроприводу і стабілізації швидкості в сталому режимі. Контур регулювання швидкості має підпорядкований контур регулювання струму, призначений для формування перехідних 'процесів в якірного ланцюга двигуна, а також стабілізації струму якоря в усталеному режимі. Крім цього в САР входить контур стабілізації струму збудження. Система регулювання швидкості обертання (напруги, ЕРС) із ступінчастим завданням швидкості призначена для управління швидкістю до номінальної реверсивного і нереверсивного електроприводу постійного струму впливом по якірного ланцюга двигуна.
Система автоматичного регулювання здійснює контроль і регулювання швидкості обертання двигуна, швидкість наростання струму якоря двигуна, його регулювання і стабілізацію.
Система регулювання належить до систем регулювання координат з послідовною корекцією і складається з декількох контурів, підпорядкованих послідовно один іншому. На вході кожного з регуляторів порівнюються сигнали заданого і дійсного значень регульованого параметра, а вихідний сигнал кожного з них є завданням для подальшого регулятора.
Включення приводу в роботу здійснюється натисканням кнопки пуск, яка знаходиться на панелі управління у оператора. При цьому подається напруга на клітинку ступеневої завдання швидкості САР, з якою знімається певна напруга і надходить на клітинку гальванічної розв'язки. Далі сигнал надходить на задатчик інтенсивності, який перетворює ступінчастий сигнал в плавно наростаючий, чим забезпечується плавне наростання швидкості і обмеження величини пускового струму.
Рис. 2.3.1 - Схема задатчика інтенсивності з генератором синусоїдальної розгортки
Рис. 2.3.2 - Перехідні характеристики регуляторів задатчика інтенсивності
Напруга завдання надходить на компаратор А1, де порівнюється з сигналом негативного зворотного зв'язку надходять з виходу задатчика інтенсивності. Максимальна вихідна напруга компаратора А1 визначиться встановленим напругою обмеження, незалежно від величини вхідного сигналу. Постійний сигнал з компаратора перетворюється інтегратором А2 в плавно
наростаючий. Інвертор АЗ змінює фазу вихідного сигналу на 180 °, для узгодження знака напруги зворотного зв'язку. Перехідні характеристики регуляторів задатчика інтенсивності наведені на малюнку 2.3.3.
Рис. 2.3.3 - Перехідні характеристики регуляторів задатчика інтенсивності
Від задатчика інтенсивності напруга надходить на регулятор швидкості РС, де порівнюється з сигналом зворотного зв'язку надходять з тахогенератора ОМ.
Напруга з тахогенератора знімається на дільник напруги. Величина цієї напруги, через потенційну розв'язку і опір КЛО, узгоджується з напругою, що надходять з задатчика інтенсивності.
Пропорційний інвертор регулятора швидкості змінює фазу вхідного сигналу на протилежну посилюючи вхідний сигнал до необхідного. Далі сигнал надходить на регулятор струму.
Рис. 2.3.4 - Перехідні характеристики регулятора струму
Регулятор струму пропорційно-інтегральний, тобто він перетворює ступінчастий сигнал в плавно наростаючий посилюючи його до встановленого. Тут сигнал з регулятора швидкості порівнюєть...
