ся з сигналом зворотного зв'язку, що надходять з датчика струму.
Датчик струму являє собою шунт, включений в електричний ланцюг послідовно з якорем двигуна, з якого знімається напруга. Шунт пов'язаний з регулятором струму через потенційну розв'язку і опір К13.
Елементи системи автоматичного регулювання мають обмеження по напрузі, для запобігання перевищення вихідної напруги. Напруга обмеження встановлюється за допомогою стабілітронів
.4 Статичний розрахунок САР
Розрахунок зворотного зв'язку по струму, обмеження регулятора швидкості
Розрахунок САР починають з внутрішніх контурів за визначенням коефіцієнтів датчиків, обмежень регуляторів і величин включаються резисторів. Розрахункова схема САР представлена ??на рис 2.4.1.
Виходячи з максимального струму приводу вибираємо шунт ШС - 75 на 500 А і визначаємо його коефіцієнт:
Приймаємо бажане вихідна напруга датчика струму при максимальному струмі приводу рівним 10 В і визначаємо коефіцієнт посилення датчика струму:
Враховуючи, що двигун і перетворювач НЕ доіспользовани по струму, струм обмеження приймаємо на 20% вище максимального струму приводу:
Збільшуємо вихід датчика струму при максимальному струмі приводу на 20%:
Оскільки вихід датчика струму перевищує 10 В, то приймаємо К=20 кОм, а R вважаємо по пропорції:
Рис. 2.4.1
Приймаються стандартне більший опір R=24 кОм і перераховуємо напруга обмеження регулятора швидкості:
Напруга обмеження регулятора швидкості приймаємо рівним 9,3 В.
Розрахунок вузла зворотного зв'язку по швидкості, визначення виходу задатчика інтенсивності
Вибираємо токогенератор типу ТП - 212 с nном тг=240 об/хв,
Визначаємо вихідна напруга токогенератора при максимальній та мінімальній частоті обертання двигуна:
Прийнявши вихідна напруга датчика напруги рівним 8 В визначаємо опір подільника.
Приймаємо найближче більше опір 1R=15 кОм і визначаємо вихідну напругу при максимальній та мінімальній частоті обертання двигуна:
Враховуючи, що напруга завдання становить 24 В, визначаємо опору осередки ступеневої завдання швидкості:
Приймаємо найближче більше опір, R=1,2 кОм, і визначаємо вхідна напруга задатчика інтенсивності:
Приймаємо найближче більше опір, R=20 кОм, і визначаємо вхідна напруга задатчика інтенсивності:
Розрахунок параметрів задатчика інтенсивності
Під розрахунком параметрів задатчика інтенсивності розуміється вибір резисторів і ємностей для забезпечення заданого темпу наростання напруги, узгодження вхідної та вихідної напруги та забезпечення автоматичного переходу на заданий рівень швидкості.
Визначаємо темп задатчика інтенсивності на всіх ділянках токограмма:
Визначаємо параметри інтегратора прийнявши напруга обмеження компаратора 5 В і опору резистора Rз=50 кОм.
Визначаємо величини вхідного опору і опору зворотного зв'язку прийнявши опір резистора R2=20 кОм:
Приймаємо найближче більше опір R6=22 кОм.
.5 Вибір схеми керування електроприводом
При виборі релейної схеми ми повинні передбачити в ній:
) Захист електроприводу; обов'язковим є максимально струмовий захист, захист від перенапруги, контроль струму збудження, контроль е.р.с. перетворювача і двигуна;
) Блокування, що визначають готовність приводу до роботи (контроль складання всіх елементів схеми, блокування з іншими приводами, відсутність заборони на роботу ділянки;
) Включення електроприводу і реалізацію заданої токограмма роботи;
) Сигналізацію про режими роботи електроприводу.
На релейного схемою, представленою на аркуші 1, представлені наступні елементи: - автоматичний вимикач, обираний за номінальним струмом двигуна; - реле захисту від перевищення напруги; - реле е.р.с. перетворювача; - шунт;
КА - реле максимального струму двигуна; - реле е.р.с. двигуна; -R5 - резистори, що забезпечують настройку реле, - автоматичний вимикач, обираний за номінальним струмом оперативних цілей;...
