синхронізоване. Усередині стріли поміщений гідроциліндр телескопування і канатна система (поліспаст) синхронізованого руху третьої секції.
2. ЗАГАЛЬНИЙ РОЗРАХУНОК КРАНА з грейфером
.1 Вибір форми щелеп
Питання про форму щелеп є одним з основних при проектуванні грейферного механізму. Конструкцію інших вузлів грейфера, технологію їх виготовлення, метод складання і т.д. визначають головний чином залежно від прийнятої форми щелеп. Щелепа грейфера (рис. 2.1) повинна мати таку форму, яка забезпечувала б найбільшу заповнення ковша, найменші опору при заповненні (найменший витрата енергії), найкраще спорожнення грейфера при розкритті щелеп, найменшу деградацію крихких матеріалів в ковші і найменшу динамічне навантаження на канат.
Досліди дозволяють встановити, що для всієї групи дрібних сипучих матеріалів (піски всіх сортів, дрібне вугілля, цемент та ін.) кращою формою щелеп є напівкругла. Така форма придатна і для екскавації грейфером піщаних грунтів.
Рисунок 2.1 - Форма челюсті грейфера
Спостереження, проведені над грейферами, працюючими з різними матеріалами, показують, що їх заповнення в меншій мірі залежить від насипної ваги зачерпує матеріалу і більшою мірою - від крупності і форми шматків, абразивності матеріалу і його стану ( щільності, вологості, липкості і т.д.). Так, при зачерпиваніі матеріалів з однаковими розмірами шматків досягався однаковий коефіцієнт заповнення, хотянасипной вага керченської руди (пом=1,37 m/м3) на 60% менше, ніж Чиатурское марганцевої руди (пом=2,2 m/м3) .У той Водночас при зачерпиваніі тим же грейферомболее легкого матеріалу - коксу (пом=0,6 m/м3), але з розмірами шматків до 150 мм, коефіцієнт заповнення падає до 0,8-0,9.
При напівкруглої формі щелеп невеликий сипучий матеріал переміщається по днищу щелепи з найменшими витратами енергії.
При виборі форми щелеп повинні бути враховані не тільки умови найкращого заповнення ковша, але й умови найкращого його спорожнення.
2.2 Процес опускання канатного грейфера на матеріал
Опускання порожнього грейфера на зачерпує матеріал є першою операцією циклу роботи грейферного крана. Від того, як проходить опускання, залежатиме становище грейфера на матеріалі, величина швидкості, з якою відбувається зустріч його з матеріалом, а також величина попереднього впровадження щелеп в матеріал.
З точки зору найбільш сприятливого положення грейфера на матеріалі в початковий момент зачерпиванія необхідно, щоб його задня стінка займала положення, близьке до вертикального. Зменшення кута в цей момент є небажаним, оскільки при ударі об матеріал відбувається швидке закривання щелеп.
Опускання грейфера залежно від системи грейферного кранового механізму і конструкції самого грейфера протікає різному. Для одноразових грейферів розкрите положення щелеп при опусканні забезпечується або спеціальними запірними пристроями, або відокремленого траверси від головки.
Для двох- і четирехканатному грейфер при підвісці до електрореверсівному двохбарабанний підіймального механізму з жорсткою кінематичної зв'язком барабанів і роторів двигуна швидкості всіх частин грейфера (головки, траверси, щелепи та ін.) при опусканні однакові, і, отже , грейфер залишиться розкритим при зустрічі з зачерпує матеріалом.
При опусканні грейфера, підвішеного до двохбарабанної фрикційної лебідці з незалежною системою приводу, необхідно зусиллям в підйомному і замикає канатах подолати опору обертанню барабанів у бік опускання; при цьому (в процесі опускання) грейфер може залишитися розкритим тільки в тому випадку, якщо обидва каната весь час передають на грейфер однакове зусилля. Однак наявність грейферного поліспаста для виграшу в силі і втрат на тертя у всіх сполученнях грейферного механізму зусилля від підйомного механізму, зусилля від підйомного каната на голівці грейфера і зусилля на траверзі від гілок замикаючого каната неоднаково.
2.3 Перевірка стійкості крана з грейфером
Стрілові самохідні крани є свободностоящей машинами, стійкість яких проти перекидання забезпечується тільки їх власною вагою.
Для кранів розрізняють випробувальну стійкість, вантажну стійкість, тобто стійкість крана в робочому стані проти дії усіх можливих навантажень в робочому стані і власну стійкість, тобто стійкість крана в неробочому стані при відсутності корисних навантажень і можливе перекиданні назад, у бік, протилежний розташуванню стріли.
2.3.1 Випробувальна стійкість
Кран необхідно перев...
