Реферат Механізація будівельно-монтажних і вантажно-розвантажувальних робіт

Тема: Статьи

іряти розрахунковим шляхом (ріс.2,2), при цьому кран повинен бути встановлений на твердій горизонтальній площадці в безвітряної зоні, з вантажем на 25% перевищує номінального, в цьому положенні повинна дотримуватися умова:

(2.1) (2,2)

де G=286 кН - вага крана;=70 кН - вага вантажу;- 2,6 м - половина опорного контуру (відстань від осі обертання крана до ребра перекидання);

А=4,5 м - виліт крана;

С - відстань від осі обертання крана до центра ваги крана м.

Використовуючи дані моменту відновлюючого Мо=857,4 кН м вага крана G=286 кН, отримаємо

(2.3)

Малюнок 2.2 - Розрахункова схема випробувальної устойчівості2.3.2 Коефіцієнт вантажної стійкості

Він визначається як відношення різниці моментів від ваги всіх частин крана і моментів (рис.2.3), від додаткових навантажень (вітрових, інерційних, відцентрових) до моменту, створюваному робочим вантажем щодо того ж ребра перекидання, при цьому кран повинен бути розташований на майданчику, з допускаються ухилом, що не перевищує вимоги інструкцій з експлуатації. Вітер робочого стану спрямований убік ухилу і механізми крана здійснюють руху, дозволені інструкцією по експлуатації. Ці коефіцієнти визначаються для двох розрахункових положень стріли:

а) стріла спрямована в бік ухилу і перпендикулярна до ребра перекидання.

б) стріла спрямована в бік ухилу, але розташована під кутом 45 ° до ребра перекидання.

У цьому положенні повинна дотримуватися умова

(2.4)

де Муд - утримує момент крана, кН м; - момент відцентрової сили, що діє на вантаж при його обертанні щодо осі повороту крана, кН? м;

М2 - момент сил інерції вантажу і стріли при несталому русі механізму підйому, кН? м;

МЗ - момент сил інерції вантажу при несталому русі механізму підйому, кН? м.

М4 - момент сил інерції вантажу при несталому русі механізму пересування крана, кН? м;

М5 - момент сили інерції крана при несталому русі механізму пересування крана, кН? м;

М6, М7 - момент мули інерції стріли і вантажу при несталому русі механізму зміни вильоту відповідно в горизонтальній і вертикальній площинах, кН? м;

М8, М9 - момент сил вітру, діючих відповідно на крани вантаж, кН? м;

Мгр - момент від сил вантажу, кН? м.

Муд=G [(b + c) costo - h1sinL0]=210 [(2,4 + 1,02) 0,998-2,4-0,05]=690,9, кНм;

Мук=442,9, кНм.

(2.5)

де Lo=3 ° - максимальний кут нахилу крана.

Момент сил інерції вантажу і стріли при повороті крана

(2,6)

де Q=70 - вага вантажу;=0,75 об/хв - частота обертання крана;

А=4,5 - виліт крана;

=LcsinL0 + hk=21,7-0,98 + 2, l=23,2 м;

к - 2,1м- висота кореневого шарніра стріли від опорного контуру.

Малюнок 2.3 - Розрахункова схема вантажної стійкості

(2,7)

Момент сил інерції вантажу і стріли при повороті крана (враховується тільки при розташуванні стріли під кутом 45 ° до ребра перекидання)

(2.8)

де Gnp - приведена маса стріли до її голови.

(2.9)

=7 т маса грейфера з вантажем;

п=0,75 об/хв - частота обертання;

А=4,5 м - виліт вантажу;=26.3 висота головки стріли;

Н - відстань від головки стріли до центра ваги вантажу, приймаємо Н=14 м з урахуванням габариту вантажу та мінімальної висоти підйому;=1.5 - час несталого руху механізму обертання.

Момент сили інерції вантажу, що піднімається

(2.10)

де Q=7 т - маса грейфера з вантажем;=0.14 м/с - швидкість підйому;- 0.46 с - час несталого руху механізму підіймання;

А=4,5 м - виліт вантажу А=4,5? 0,707=3,18 м;

в=2,6 - відстань від осі обертання крана до ребра перекидання.

Приймаючи, що воно проходить через зовнішню крайку опорних кранів ковзанок.

- при розташуванні стріли під кутом 450

Момент сили інерції вантажу при пересуванні крана з вантажем 0,5 Q:

поперек шляху М4=0 уздовж шляху руху

(2.11)

де VK=0,5 швидкість пересування крана; - час встановлене рухом крана;

Н=14 - висота підйому вантажу.