у ДВК - 2, були вдосконалені апаратура і схеми лінійного ланцюга. Так, на ділянці Черусти - Муром (1950 р) управління з Москви здійснювалося по фантомної ланцюга, накладеної на телефонні дроти, а на ділянці Куровська - Черусти (1951) - по каналах високої частоти.
У 1952 р була розроблена система ДВК - 3, потім - ДВК-ЗА. У цих системах були дещо спрощені схеми та апаратура і збільшена ємність за кількістю команд. Вони впроваджувалися до 1956 р, всього було обладнано понад 1400 км одноколійних ліній.
Позитивний досвід застосування ДЦ на одноколійних ділянках показав її ефективність в порівнянні з електрожезловою системою. Тому в 1951 р під ВНИИЖТа була організована лабораторія диспетчерської централізації, в якій розробили нову систему з полярним кодуванням команд управління і частотним кодуванням сигналів ТС - ПЧДЦ. Випробування цієї системи були проведені в 1956 р З 1957 р вона почала впроваджуватися на залізницях країни (цією системою було обладнано близько 4000 км ліній).
У 1961 р вперше була прийнята в експлуатацію система ЧДЦ, в якій всі команди передавалися частотним кодом. Ця була перша система СЦБ, в якій логічні схеми виконані на напівпровідникових елементах - діодах і транзисторах. Застосування нової елементної бази частотного коду дозволило істотно збільшити швидкодію і ємність системи, надійність і стійкість її роботи. Після деякої модернізації (ЧДЦМ) ця система впроваджувалася на багатьох ділянках залізниць.
Удосконалення систем диспетчерської централізації тривало. У 1966 р з'явилася система ЧДЦ - 66, а в 1967 р - абсолютно нова система, що отримала назву «Нева». Це була перша система з циклічним контролем стану об'єктів. Вона відрізнялася високою швидкодією, надійністю, простотою обслуговування. Все це забезпечило довге життя системи на залізницях. Ця система продовжує працювати і сьогодні на багатьох ділянках, принаймні, в якості лінійних пристроїв і тракту передачі команд.
У 1977 - 1978 рр. система «Нева» була модернізована і отримала назву «Промінь». У неї застосували більш сучасні для того часу кремнієві напівпровідникові елементи, фазовий метод модуляції сигналів в тракті телеуправління. Була передбачена можливість управління маневровою роботою на проміжних станціях. Вперше в системах диспетчерської централізації була передбачена можливість передачі відповідальних команд - допоміжне зміна напрямку руху поїздів на перегонах. Передбачалося також автоматичне керування маршрутами при схрещенні поїздів.
Системи ДЦ не тільки удосконалювалися по елементній базі, способам представлення і передачі інформації, збільшенню кількості керованих і контрольованих об'єктів, а й розвивалися за своїми функціональними можливостями. Їх почали застосовувати як на одноколійних, так і на двоколійних лініях для побудови більш складних систем управління, таких як автодиспетчер. Перша в світі система «Дільничний автодиспетчер» на залізничному транспорті, в якій застосована ЕОМ, була розроблена ВНИИЖТом і випробувана в 1959-1963 рр. До початку 1980 р диспетчерська централізація застосовувалася більш ніж на 27 тис. Км ліній. Почали створюватися дорожні центри диспетчерського управління. Перші такі центри були організовані на Донецькій та Білоруської дорогах в 80-х роках минулого століття.
Необхідно відзначити значний внесок у розвиток систем ДЦ співробітників лабораторії ВНИИЖТа: багаторічного керівника цієї лабораторії Н.Ф. Пєнкіна, С.Б.Карвацкого, І.М. Кутьіна, В.Я. Соболєва, Н.Г. Егоренкова, Г.А. Терпугова, М.П. Краснікова.
У 80-і роки в основному велося будівництво системи «Луч». Але розвиток систем диспетчерської централізації тривало. Під ВНИИЖТа була створена система АСДЦ, що не знайшла, на жаль, свого часу застосування. На Білоруській залізниці розробляється система «Мінськ», за експлуатаційними характеристиками повторяющая систему «Нева», але побудована на абсолютно новій елементній базі - інтегральних мікросхемах. І, нарешті, в Ростові-на-Дону в РИИЖТ (зараз РГУПС), під керівництвом І.Д.Долгого створюється принципово нова система ДЦ - «Дон», основу якої складають мікропроцесорні уніфіковані модулі промислової автоматизації.
Початок 90-х років минулого століття характеризується появою нового покоління систем ДЦ, побудованих на основі персональних комп'ютерів. У 1990 р на мережевий школі, присвяченій питанням застосування систем ДЦ (м Мінськ), вперше була представлена ??нова система автоматизованого диспетчерського управління ДЦУ-Е, що згодом отримала найменування «Діалог». Розробка системи грунтувалася на результатах проведених в МІІТе під керівництвом В.М. Лисенкова досліджень по створенню єдиного ряду систем і пристроїв залізничної автоматики і телемеханіки, спрямованих на уніфікацію їх технічних засобів. Такий підхід дозволяв значно скорот...
