.3.3 При уточнених розрахунках сталих і перехідних режимів роботи електроприводу необхідно враховувати момент втрат холостого ходу (момент постійних втрат) двигуна Мх, який розраховується за формулою:
Таким чином, наведені статичні моменти системи електропривод - робоча машина для двох режимів роботи:
При цьому в статичному моменті враховуються не тільки сили опору руху в робочій машині, але також і втрати в редукторі, і механічні втрати в двигуні.
2.4 Розрахунок наведених моментів інерції системи електропривод - робоча машина
.4.1 Розрахуємо приведений до валу двигуна сумарний момент інерції рухомих виконавчих органів механізму пересування сталевоза і пов'язаних з ними рухомих мас:
.4.2 Сумарний приведений до валу двигуна момент інерції системи:
.4.3 Розрахуємо пускові та гальмівні моменти двигуна, при яких забезпечується можливість розгону і гальмування електроприводу із заданим допустимим прискоренням.
Динамічний моменти для двох режимів роботи сталевоза:
Пускові моменти для двох режимів роботи сталевоза:
Гальмівні моменти для двох режимів роботи сталевоза:
Малюнок 2.1 - Залежності М (t), V (t)
2.5 Попередня перевірка двигуна по продуктивності і нагріванню
.5.1 Для кожної ділянки роботи електроприводу розрахуємо значення сталої швидкості двигуна:
Пересування сталевоза на основної швидкості:
Пересування сталевоза на зниженій швидкості:
.5.2 Використовуючи вибрані вище значення пускових і гальмівних моментів, швидкостей сталих режимів, розраховуємо часи перехідних процесів:
Час розгону сталевоза до основної швидкості з наповненим ковшем:
Час гальмування сталевоза до зниженої з наповненим ковшем:
Час гальмування сталевоза до зупинки з наповненим ковшем:
Час розгону сталевоза до основної швидкості з порожнім ковшем:
Час гальмування сталевоза до зниженої з порожнім ковшем:
Час гальмування сталевоза до зупинки з порожнім ковшем:
2.5.3 Часи роботи сталевоза в сталих режимах приймаємо ті, що були розраховані в пункті 2.2, так як часи перехідних процесів збігаються.
Час руху сталевоза на основної швидкості:
Час руху сталевоза на зниженій швидкості:
.5.4 Перевірка двигуна по продуктивності полягає в порівнянні сумарного фактичного часу роботи електропривода в циклі tф із заданим значенням часу роботи tр у вихідних даних для проектування. Завдання по продуктивності повинно бути безумовно виконано, tф lt; tр.
.5.5 Попередня перевірка двигуна по нагріванню здійснюється за величиною середньоквадратичного моменти:
.5.6 Перевіряємо дотримання необхідної умови:
.5.7 Середньоквадратичні момент менше допустимого, отже, двигун проходить за умов нагрівання.
2.6 Перевірка двигуна по нагріванню.
.6.1 Визначаємо допустимий струм.
Iдоп=196?
.6.2 Значення відносної тривалості включення ПВФ.
.6.3 Визначаємо еквівалентний струм.
=178.62 А
Iекв? 0,8 Iдоп
.62 А? 180 А
Струм еквівалентний менше допустимого, отже, двигун проходить за умов нагрівання
2.7 Вибір елементної бази автоматизації та перетворювачів технологічної інформації
.7.1 У даному дипломному проекті блок управління система автоматизації реалізований на програмованому контролері OMRON CPM2A - 40CDR-A. Пульти керування системи автоматизації реалізовані на сенсорному моніторі OMRON NT - 21 і кнопкової станції машиніста сталевоза. Апаратні програмні засоби контролера дозволяють забезпечити виконання всіх типових інформаційних і керуючих функцій: збір технологічної інформації, контроль і регулювання відповідно до логічних рівняннями, зображення і передачу інформації.
Модулі вводу-виводу обрані на постійну напругу живлення 24В, це підвищить безпеку роботи з елементами системи, виключить необхідність застосування декількох блоків живлення на різний напруга.
.7.2 Як датчики інформації про крайніх робочих положеннях сталевоза «П1», «П6», аварійних положеннях «А1», «А2», «Автосц» і закритих дверях проходів у кабельну траншею «Дверь1», «Дверь2» обрані кінцеві (шляхові) вимикачі КУ - 706. Вимикачі мають дві незалежні електричні кола і можуть працювати як на змінному, так і на постійному струмі в повторно-короткочасному режимі. Вимикачі КУ - 706 застосовуються в схемах управління для обмеження лінійного пересування механізмів з будь величиною вибігу. Основні технічні характеристики вимикачів КУ - 706 наведені в таблиці ...
