ерції муфти МЗП8 16,5 Довжина переміщення сталевоза 36 Довжина переміщення сталевоза на зниженій швидкості 1
2.2 Розрахунок навантажувальної діаграми швидкості і моментів
. 2.1 На базі вихідних даних розраховуються і будуються залежності швидкості робочої машини і моментів від часу.
Час пуску до основної швидкості з допустимим прискоренням:
Час гальмування від основної швидкості до зниженої:
Час гальмування від зниженій швидкості до зупинки:
Шлях, пройдений сталевоза при розгоні до основної швидкості:
Шлях, пройдений сталевоза при гальмуванні від основної швидкості до зниженої:
Шлях, пройдений сталевоза при гальмуванні від зниженій швидкості до зупинки:
Шлях, пройдений сталевоза на основної швидкості:
Шлях, пройдений сталевоза на основної швидкості при транспортуванні вийшов з ладу самохідного шлаковоза в конверторному прольоті:
Час пересування на основної швидкості в нормальному режимі роботи:
Час пересування на зниженій швидкості в нормальному режимі роботи:
Час пересування на зниженій швидкості в аварійному режимі роботи:
Сумарний час пересування сталевоза за половину робочого циклу:
Сумарний час пересування сталевоза за половину робочого циклу при виході з ладу самохідного шлаковоза в конверторному прольоті:
.2.2 Розрахуємо момент сил тертя в підшипниках при русі сталевоза з наповненим ковшем:
Момент?? мул тертя кочення при русі сталевоза з наповненим ковшем:
Розрахуємо статичний опір руху з наповненим ковшем:
.2.3 Розрахуємо момент сил тертя в підшипниках при русі сталевоза з порожнім ковшем:
Момент сил тертя кочення при русі сталевоза з порожнім ковшем:
Розрахуємо статичний опір руху з порожнім ковшем:
.2.4 Для визначення динамічних моментів робочої машини розрахуємо моменти інерції:
Для руху сталевоза з наповненим ковшем:
Для руху сталевоза з порожнім ковшем:
.2.5 При заданій величині допустимого прискорення для кожного режиму робочої машини визначимо динамічні моменти:
Для руху сталевоза з наповненим ковшем:
Для руху сталевоза з порожнім ковшем:
.2.6 Повний момент робочої машини:
Для руху сталевоза з наповненим ковшем:
Для руху сталевоза з порожнім ковшем:
.2.7 Розрахуємо середньоквадратичне значення моменту виходячи з отриманих вище значень:
.2.8 Потужність двигуна визначимо по співвідношенню:
.2.9 Тривалість включення двигуна приймаємо колишню ПВ=40%, так як технологія не зазнала змін:
.2.10 Знаючи передавальне число вже наявного на механізмі пересування редуктора, можемо визначити необхідну номінальну швидкість двигуна:
.2.11 У результаті проведених вище розрахунків, був обраний асинхронний короткозамкнений двигун краново-металургійної серії 4МТКМ-Ф2П 280S10, технічні дані якого наведені в таблиці 2.2
Таблиця 2.2
Основні технічні дані двигуна 4МТКМ-Ф2П 280S10
fн, ГцUн, ВРН, кВтКПД,% коеф. мощн.nн, об/мінIн, АМн, Н * МJ, кг * м2m, кг10868.6-0.681131257223.87305038045900.7259510572210038045910.83118590.5363
. 2.12 При подальшій перевірці обраного двигуна по продуктивності і нагріванню виявляється значне перевищення середньоквадратичного моменту над номінальним. Таким чином, слід зробити вибір більш потужного двигуна. Потужність можна орієнтовно визначити за співвідношенням:
де Рн.виб - номінальна потужність попередньо обраного двигуна; Мсркв - отримане значення середньоквадратичного моменту в ході перевірки двигуна по перевантажувальної здатності;
Мдоп - номінальний момент двигуна.
Таким чином:
.2.13 Вибираємо новий асинхронний короткозамкнений двигун краново-металургійної серії АМТК 315S6 на 110 кВт поставляється ТОВ «Кранрос». Технічні характеристики обраного двигуна наведені в таблиці 2.3
Таблиця 2.3
Технічні характеристики двигуна АМТК 315S6
Рн, кВтf, Гцn, об/мінКПД,% коеф. мощн.Iн, АМн, Н * мМмах, Н * МJ, кг * м2m, кг1105098794.60.9196106428733.8915
. 3 Приведення статичних моментів до валу двигуна
. 3.1 Статичні моменти робочої машини, наведені до валу двигуна, розрахуємо для заданих режимів роботи за формулою:
2.3.2 Статичний момент на валу в руховому режимі: ...
