ідності реєструвати показання усіх точок регулювання. Для інших точок досить винести на щит вказують прилади. Нарешті, буває необхідно швидко змінити схеми регулювання без зміни щитової частини. Все це можна зробити, використовуючи існуючу систему пневмоавтоматики, входить у склад Державної системи приладів (ГСП). В даний час ГСП для контролю і регулювання технологічних процесів має наступні гілки: пневматичну, електричну та гідравлічну.
Нормальними умовами роботи сушильного барабана, при яких система ефективно функціонує, є:
- хороша пропускна здатність вхідних;
1. безперервність в подачі сирого матеріалу в барабан;
2. зміна вологості сирого матеріалу в межах 8-25%;
. безперебійність подачі палива;
. справний стан всіх механізмів агрегату;
. відсутність змінних підсосів по всьому газоповітряного тракту.
Для отримання таких позитивних ефектів автоматична система регулювання повинна задовольняти наступним вимогам:
Забезпечити статичну помилку - не більше 5%.
Максимальна перерегулирование? , - Не більше 10%.
Час регулювання - не більше 3с.
Час наростання - не більше 1с.
Запас стійкості по амплітуді - не менше 10 дБ.
Запас стійкості по фазі - від 30 до 80 град.
3. Розділ автоматизації
Вихідні дані до проекту:
. Регульована величина: Температура добавок.
. Об'єкт автоматизації: Сушильний барабан прямоточного дії.
. Вихідні дані для ідентифікації об'єкта автоматизації - dan (1401: 1500)
. Інтервал виміру (час дискретизації) - ТS=0,2 с.
. Передавальні функції:
Датчика: Кg=0,08.
Регульованого органу: Кро=1,1.
Виконавчого механізму
.1 Обгрунтування за вибором нової структури модернізованої системи автоматизації
Із загальної процесу регулювання, вибираємо контур подачі добавок.
Рис. 3.1 Функціональна схема контуру регулювання АСР процесу сушіння добавок в сушильному барабані
На основі функціональної схеми контуру регулювання АСР процесу сушіння сировини в сушильному барабані, складемо структурно-функціональну схему (Рис.3.2), для визначення автоматичного регулятора.
Рис. 3.2 Структурно-функціональна схема контуру регулювання АСР процесу сушіння добавок в сушильному барабані
На структурно-функціональної схемі прийняті наступні позначення:
З - Задатчик; Р2 - регулюючий орган; ІМ2 - виконавчий механізм;
ТОУ - технологічний об'єкт управління; Т2 - датчик температури.
Для аналізу АСР процесу сушіння сировини в сушильному барабані, складемо алгоритмічну схему (Рис.3.3).
Рис. 3.3 Алгоритмічна схема контуру регулювання АСР процесу сушіння сировини в сушильному барабані
Для більшості елементів системи автоматизації, математичні моделі статичних та динамічних властивостей відомі:
Датчика: Кg=0,08.
Регульованого органу: Кро=1,1.
Виконавчого механізму
.
. 2 Ідентифікація системи автоматизації
- витрата добавки, т/год
Y - температура, С °
Під ідентифікацією динамічних об'єктів розуміють процедуру визначення структури і параметрів їх математичних моделей, які при однаковому вхідному сигналі об'єкта і моделі забезпечують близькість виходу моделі до виходу об'єкта при наявність якогось критерію якості.
У результаті проведеного експерименту був отриманий масив даних складається з 2 тисяч значень вхідного параметра і 2 тисяч значень вихідного параметра. Для завантаження в робочу область MATLAB масиву даних необхідно виконати команду: gt; gt; load datta
Після виконання команди в робочій області з'явилися масив вхідних змінних U і масив вихідного параметра Y.
Інтервал дискретизації вказується додатково:
gt; gt; Ts=0.1=
. 100
Для об'єднання вихідних даних в єдиний файл скористаємося командою:
gt; gt; dan=iddata (y (1401: 1500), u (1401: 1500), Ts) domain data set with 100 samples.interval: 0.1
Unit (if...
