і, не вимагає додаткової витрати стисненого повітря. На підставі цього застосую для транспортування заготовок магнітний схват .
У конструкціях магнітних захватних пристроїв застосовують постійні магніти і електромагніти (рис. 7).
Переваги магнітних захватних пристроїв:
- простота конструкції, мала вага і компактність;
незалежність від форми об'єктів;
відсутність пошкоджень поверхні об'єктів;
великі (порівняно з вакуумними) зусилля затиску, швидкодія і точність.
Малюнок 7. Електромагнітний схват.
D - зовнішній диметр; H - висота; d - діаметр полюса; s - товщина стінки.
Недоліки:
- неможливість захоплення деталі з немагнітного матеріалу;
наявність залишкового магнетизму матеріалів;
високі вимоги до чистоти поверхні;
- трудність поштучного відділення заготовок з стопи.
Підрахувавши за допомогою програми MatLAB, описаної в додатку 4 посібники [9] отримуємо наступні геометричні розміри електромагнітного схвата:
Діаметр полюса, м d=0,0066
Зовнішній діаметр, м dn=0,0664
Товщина стінки, м s=0,00465
Висота, м h=0,033
Приймаю:
Діаметр полюса, d=8 мм
Зовнішній діаметр, dn=68 мм
Товщина стінки, s=4 мм
Висота h=34мм
. ВИБІР АВТОМАТИЧНОЇ транспортно-складських СИСТЕМИ
Для механізації та автоматизації вантажно-розвантажувальних, транспортних і складських робіт на складах застосовують різноманітне підйомно-транспортне обладнання загального призначення, а також спеціалізоване складське обладнання, спеціально сконструйоване і випускає для механізованих і автоматизованих складів тарно-штучних вантажів.
Для складування отриманих деталей таке обладнання вибираємо на підставі розробленого технологічного процесу складування і переробки вантажів. При цьому найбільш кращим є покупне, серійно випускається промислове обладнання.
Готові деталі укладаються в тару ящикові типу Р972-000-01 (поз.7 в графічній частині на кресленні 01.004.00.03), яка вибирається з параметрів розміру і маси деталей [5].
Малюнок 8. Тара ящична типу Р972-000-01
Її характеристики наведені в таблиці:
Таблиця 5. Характеристики ящикової тари типу Р972-000-01
Розмір, ммГрузопод'емность, кгМасса тари, кгLBH57037044020022,6
Установка і зняття транспортної тари з візка будуть здійснюється штатним маніпулятором цеху.
Переміщення касет від РТК до складу і назад буде здійснюватися за допомогою електрокари. Широке поширення на сучасному ринку отримали електрокари виробництва Росії, Болгарії та Італії. Нижче наведені основні технічні характеристики візків вантажопідйомністю 2000 кг від різних фірм-виробників [2], [3], [7]:
Таблиця 6. Технічні характеристики електричних візків.
ПараметрМодельCPF - 200 (Італія) ET - 2 (Болгарія) ET - 20132 (Росія) Вантажопідйомність платформи, кг: 200020002000Номінальная здатність буксирування, кг: 4500 - Довжина вантажної платформи, мм220021502125Шіріна вантажної платформи, мм: 130013001250Скорость пересування з вантажем/без вантажу, км/год: 15/2018/2016Напряженіе акумулятора, номінальна ємність В/Ач: 80/24080/16580/210 (350) Власна маса, кг: 110014001225
Всі представлені вище електричні візки володіють схожими технічними характеристиками: власна маса, вантажопідйомність, розміри вантажної платформи, ємність акумуляторної батареї. Однак хочу зазначити, що російський виробник ВАТ «сарапульський електрогенераторний завод» надає покупцеві можливість укомплектувати електровізок акумуляторними батареями більшої місткості, що продовжить термін служби даного обладнання. Так само територіальна близькість до заводу-виробнику забезпечить стабільні поставки необхідних комплектуючих і розумні ціни.
На підставі цього в якості транспортного устаткування вибираю електричний візок ET - 20132.
Малюнок 9. Загальний вигляд електрокари ЕТ - 20132
. ВИБІР МЕТОДІВ І ЗАСОБІВ АВТОМАТИЧНОГО КОНТРОЛЮ
Для забезпечення надійної та безпечної роботи РТК необхідний безперервний контроль за станом окремих механізмів і пристроїв. Для цього в схему управління вбудовуються пристрої контролю і сигналізації, що і...
