нформують про роботу і стан цих механізмів, з виходом сигналів на пульт управління комплексом з метою зупинки РТК в аварійних ситуаціях. Для підвищення продуктивності РТК прагнуть до повної автоматизації процесів контролю [9].
Завданнями системи автоматичного контролю РТК є: фіксування і корекція технологічних параметрів; контроль режимів роботи основного технологічного обладнання; забезпечення безпечної роботи. В якості технічних засобів контролю в даному РТК використовуються датчики.
Для забезпечення безперебійної роботи РТК холодного штампування необхідно забезпечити наступні види контролю:
контроль наявності заготовок у накопичувачі;
контроль крайніх положень шибера;
контроль наявності заготовки в штампі;
контроль наявності захопленої заготовки;
контроль положення заготовки в матриці штампа;
контроль положення пуансона у верхній точці;
контроль виходу руки з робочої зони преса перед штампуванням;
контроль виходу деталі і відходів з штампу;
Для виключення можливості поломки штампового оснащення служить також пристрій контролю положення заготовки в штампі. Контроль положення заготовки в штампі проводиться автоматично за рахунок профілю матриці штампа.
У даний час широкого поширення набули безконтактні ємнісні і індуктивні контактні датчики. Їх широке застосування обумовлене простотою конструкції, компактними розмірами, високою надійністю, герметичності стабільністю роботи. Виходячи з цього, побудую управління технологічним процесом на основі безконтактних датчиків російського виробництва фірм «Теко».
У накопичувачі буде вироблятися контроль наявності заготовок, достатнього на 10 хвилин безперервної роботи РТК. Для цього необхідно 60 заготовок, або стопа висотою 150 мм. На зазначеній висоті від шибера встановимо оптичний датчик типу «D», що складається з джерела і приймача, змонтованих в одному корпусі. Оптичний промінь буде повертатися на приймач при наявності заготовок в шибері, чи не буде при їх недостатній кількості. Датчик OV A25A - 31N - 100-LZ (поз.12 в графічній частині на кресленні 01.004.00.03).
Малюнок 10.Общій вигляд і габаритний креслення датчика OV A25A - 31N - 100-LZ.
Таблиця 7. Технічні характеристики датчика OV A25A - 31N - 100-LZ.
Діапазон номінальних напруг харчування, В10 ... 30Номінальний струм, мА100Частота циклів спрацьовування, Гц250Регуліровка чутливості,% нетТемпература навколишнього середовища, о С - 15 ... + 65
Для контролю крайніх положень шибера (повністю засунутий і повністю висунутий) використовую індуктивні безконтактні вимикачі моделі ISN EC13B - 21-2,5-LPS4 (поз.13 в графічній частині на кресленні 01.004.00.03). В основі його дії лежить зміна магнітного потоку при наближенні до якоря (об'єкту контролю).
Малюнок 11. Загальний вигляд і габаритний креслення датчика ISN EC13B - 21-2,5-LPS4.
Таблиця 8. Технічні характеристики датчика ISN EC13B - 21-2,5-LPS4.
Робочий зазор, мм0 ... 2Діапазон номінальних напруг харчування, В10 ... 30Номінальний струм, МА5 ... 150Частота циклів спрацьовування, Гц1300Температура навколишнього середовища, о С - 25 ... + 75
Даний датчик є невстраіваемим, нормально розімкненим.
Наявність деталі в штампі буде контролюватися вбудованим в штамп (поз.4 в графічній частині на кресленні 01.004.00.03) індуктивним датчиком ISB A11B - 31N - 1,5-L.
Малюнок 12. Загальний вигляд і габаритний креслення датчика ISB A11B - 31N - 1,5-L.
Таблиця 9. Технічні характеристики датчика ISB A11B - 31N - 1,5-L.
Зона чутливості, мм0 ... 1,2Діапазон номінальних напруг харчування, В10 ... 30Номінальний струм, мА200Частота циклів спрацьовування, Гц1500Температура навколишнього середовища, о С - 25 ... + 75
Захоплення деталі роботом визначатиметься датчиком на схопив робота.
В якості датчика, встановленого на схопили, використовую невстраіваемий ємнісний датчик CSN E41A5-31P - 6-LZ (поз.16 в графічній частині на кресленні 01.004.00.03), який є нормально-розімкненим.
Малюнок 13. Загальний вигляд і габаритний креслення датчика CSN E41A5-31P - 6-LZ
Таблиця 10. Технічні характеристики датчика CSN E41A5-31P - 6-LZ
Робочий зазор, мм0 ... 8Діапазон номінальних напруг харчування, В10 ... 30Номінальний струм, мА400Частота циклів спрацьовування, Гц300Температура навколишнього середовища, о С - 25 ... + 75
Вилучення відходів з робочої зони можна ви...
