ула запропонована папою Урбаном II всім учасникам першого хрестового походу. Таким чином, паломництво перемістилося в центр християнського благочестя. Європейські християни стали більше дбати про очищення від гріхів. Саме в цей період стало дуже популярним паломництво до вівтаря святого Якова в Іспанії.
У XII в. стати паломником значило прийняти на себе важливі зобов'язання, мало не прийняти чернечу обітницю. Деякі, зрозуміло, направлялися в паломництво, рухомі менш важливими міркуваннями. Наприклад, з паломниками слідували купці, щоб продати свої товари, авантюристи у пошуках гострих відчуттів, але справжні паломники бажали стати ближче до Бога. Оскільки паломники припускали відсутнім довго, вони спочатку приводили в порядок свої справи і становили заповіту. Останнє було тоді звичайною практикою, і незаперечна привілей заповіту належала паломникам, яким дозволялося вирішувати, як розподілиться належне їм майно у разі їх смерті.
Потім паломник, йшов він у шлях добровільно або, виконуючи покарання за гріхи, прямував до священика на сповідь. Повна сповідь у всіх гріхах була необхідною умовою паломництва. Паломники винайшли символи свого статусу: рід туніки (часто із зображенням хреста), палиця і мішок для речей. Ці аксесуари були неофіційними відзнаками святих людей, що виділяли їх із загальної маси подорожуючих. Передбачалося, що завдяки їм у шляху легше отримати нічліг і виплата. Паломники несли з собою гроші, щоб платити дорожні податки або робити релігійні пожертви, крім цього їм належало подорожувати без нічого, наслідуючи Ісуса і покладаючись на подаяння. Але бідні в матеріальному сенсі, вони чекали зростання свого духовного потенціалу. Яким би маршрутом не йшли мандрівники, вони відвідували найбільші, найсвятіші місця в Європі. Наприклад, паломник з Бургундії (Східна Франція) насамперед відправлявся в Клюні, гордістю цього абатства були мощі апостолів Петра і Павла. Потім можна було піти в Клермонт, де папа Урбан II сповістив початок хрестового походу, де в церкві Нотр Дам де Порт малася знаменита статуя Діви Марії з немовлям (10в.).
Потім слідував Ле Пій, стародавній центр паломництв, який, можливо, був святим місцем ще у друїдів в дохристиянські часи. Ле Пій славився своїми вулканічними кратерами, а також терновим шипом з вінця Христа, пожертвувавши Людовіком Святим. Там же знаходився Pierre de Fievres (камінь лихоманки), на якому лежали недужі, доки священики читали на ньому молитви, звернені до Діви Марії. Далі слідувала церква Сент-Фуа де Конк, де також проходили лікування, особливо сліпих і людей страждають захворюваннями очей. Всім було відомо, що Конкські ченці викрали свою реліквію Фуа, але це не зменшувало її святості. Зрештою мощі не допустили б, щоб їх викрали, якби не бажали перенестися в інше місце.
Крім того, там були реліквії, включаючи знамениту вінценосну статую, звану «Маджесті». Ще в церкві знаходився знаменитий ковчег короля Піпіна, в якому зберігалися мощі Діви Марії, а також святих Петра, Павла, Андрія, Георгія, евангіліста Іоанна та Іполита, а також крайня плоть і пуповина Ісуса. Перш, ніж досягти Піренеїв, паломник зупинявся в церкві Святого Петра в Муассаке, яку, згідно з переказами, в 496 р заснував король Хлодвіг, перший звернений серед франків. Паломник з Центральної та Північної Франції прямував в Орлеан, де в соборі Святого Хреста можна було бачити чашу, освячену Ісусом, і фрагмент хреста.
У Туре, у великій базиліці Святого Мартіна, містилися Мощі цього святого, одного з покровителів Франції. У Пуатьє паломник міг вклонитися останкам єпископа Хілері, знаменитого захисника ортодоксального християнства в боротьбі з єретиками. Пуатьє також було місцем відомого битви з мусульманами, що відбувся в 732г., В якому перемогли війська, очолювані Карлом Мартель, що зберіг Галію для християнства. У Сен-Жан-д Анжелі зберігалася голова Іоанна Хрестителя; там же паломники могли слухати на літургії величний стоголосий чернечий хор, який звучав день і ніч. У Сент-Ромен-де-Бле знаходилося тіло знаменитого лицаря Роланда; в Берліні було поховання соратників Роланда. Ці воїни палі у битвах проти басків, повертаючись з першого хрестового походу. Але в переказі говориться, що вони билися з мусульманами. Тому шанувалися як святі, мученики війни з невірними.
Існували й інші маршрути для паломників з інших областей Франції та з Італії, а також багато додаткових маршрутів, які включали такі відомі міста, як Шартр або Ам'єн. Північні маршрути вели до схилів Піренеїв, часто паломники піднімалися до високогірних точкам.
На перевалі в Остабат кожен прочанин встановлював дерев'яний хрестик, наслідуючи самому королю Карлу Великому, який, згідно з переказами, поставив там великий кам'яний хрест. Вони прямували до Ронцесваль, де можна відвідати скелю, яку Роланд розколов своїм мечем. В і...