>
(44)
Тоді
X=R03=- 2178,68 H, Y=F3=11245,59 H;
32 = (45)
== 11454,69 Н=11454,69 Н
За результатами розрахунку програми ТММ1 будуємо діаграму реакції R32=R32 (j1) в масштабі: mR=21948,57/190=115,52 Н/мм.
.3 Силовий розрахунок механізму 1 класу
До кривошипа прикладена сила тяжіння G1, відома реакція. Невідома за значенням і напрямком реакція R01.
Щоб кривошип міг здійснювати обертання за заданим законом, до нього з боку відокремленої частини машинного агрегату повинна бути додана реактивне навантаження у вигляді врівноважує сили Fy.
Припустимо, що невідома по модулю урівноважує сила прикладена перпендикулярно кривошипа в точці А.
.3.1 Визначення сил тяжкості
Силу тяжіння кривошипа визначаємо за формулою:
=m1Чg (46)
де m1 - маса кривошипа; - прискорення сили тяжіння.=3,46Ч9,81=33,94 Н;
.3.2 Визначення реакцій в кінематичних парах
Реакція R01 в парі кривошип-стійка і врівноважує момент My визначаємо з умови рівноваги кривошипа ОА:
= 0 (47)
Силу Fy знаходимо з умови:
Ч l1 -R21Чh3=0 (48)
Звідки=R21Чh3/l1 (49)
=10893,4Ч71/74=10451,77Н
План сил будуємо в масштабі: mF=10893,4/100=108,93 Н/мм.=10893,4/108,93=100 мм; G1=33,94/108,93=0,3 мм.
З довільної точки послідовно відкладаємо вектора R21, G1. Поєднавши кінцеву точку вектора G1 з початковою точкою вектора R21, отримаємо вектор R01. Відклавши з кінця вектора G1 лінію дії сили Rn01, а з початку вектора R21 лінію дії сили Rф01, отримаємо точку перетину цих ліній. Поєднавши початкову точку вектора R21 з точкою перетину, отримаємо вектор Rф01 .. Поєднавши кінцеву точку вектора G1 з точкою перетину, отримаємо вектор Rn01. Помноживши отриману довжину на масштабний коефіцієнт, отримаємо: R01=108,93 * 100=10893 Н, Rф01=108,93 *=10524,48 Н, Rn01=108,93 *=2740,75 Н.
За результатами розрахунку програми ТММ1 будуємо діаграму реакції R01=R01 (j1) в масштабі mR=мR03=21948,57/190=115,52Н/мм.
Врівноважуючий момент My визначається за формулою:
=FyЧl1 (50)
=10451,77Ч0,04=418,07НЧм
За результатами розрахунку програми ТММ1 будуємо діаграму врівноважує моменту Mу=Mу (j1) в масштабі: mM=423,98/75=5,65 НЧм/мм.
.4 Важіль Жуковського
З метою перевірки правильності силового розрахунку механізму врівноважує момент My визначаємо за допомогою важеля Жуковського.
На план швидкостей, попередньо повернений на 90 градусів навколо полюса, у відповідні точки переносимо всі задані сили, включаючи сили інерції і врівноважувати силу Fy. З умови рівноваги плану швидкостей, як важеля, визначаємо врівноважуючу силу Fy, прикладаючи її в точці a, вважаючи її як би прикладеної в точці A кривошипа, і направляємо перпендикулярно лінії кривошипа ОА.
Таким чином:
FyЧPa + Ф2Чh4 + G2Чh5-F3ЧPb=0 (51)
Звідки:
Fy=(Ф2Чh4 + G2Чh5-F ЧPb)/Pa (52)
=(1291,53Ч16 + 16,97Ч63 - 11245,59Ч98)/100=10803,34 Н
Визначаємо величину врівноважує моменту:
=F Чl (53)
=10803,34Ч0,04=432,13 НЧм
Таблиця № 3 Відносна похибка обчислень
Метод расчетаПараметрЗначеніе в положенні №2Значеніе за результатами розрахунку програми ТММ1Относітельная похибка,% Метод плановR12, Н10893,410883,250,09R03, Н - 2178,68-2259,743,6R32, Н11454,6911451,10,03R01, Н1089310850, 780,4My, Нм418,07423,981,4Ричаг ЖуковскогоMy, Нм432,13423,981,9
4. Динамічний розрахунок
. 1 Визначення наведених моментів сил
Наведений момент рушійних сил М, прикладений до ланки приведення, визначається з умови рівності миттєвих потужностей. Потужність, що розвивається М, дорівнює сумі потужностей, що розвиваються силами і моментами сил, що діють на ланки машинного агрегату. Так, для кривошипно-ползунного механізму з вертикальним рухом повзуна, коли в якості ланки приведення приймається вал кривошипа, приведений момент рушійних сил і сил тяжіння дорівнює:
М=(F ЧV Чcos (F ^ VB) + G ЧV Чcos (G ^ V) +
+ G ЧV Чcos (G ^ V))/(- w) (54)
Після підстановки числових даних отримаємо:
М=(11455Ч6,2Ч1 + 5,09Ч6,2Ч1 + 16,97Ч6,14Ч0,631)/(- 160)=- 444,49 НЧм
Наведений момент сил опору M надалі передбачається постійним по величині, т. е. M=const, і знаходиться з умови рівності робіт рушійних сил і сил опору за цикл усталеного руху.
За роздруківці ТММ1 будуємо діаграму M=M (ц) наведених моментів рушійних сил і сил тяжкості у функції кута повороту j ланки приведення. Прий...
