маємо масштаб моментів рівним mM=423,98/75=5,65 НЧм/мм, а масштаб кутів повороту ланки приведення: mj=0,021 рад/мм. Знаходимо масштабний коефіцієнт робіт: mA=630,68/112=5,6 Дж/мм
. 2 Визначення кінетичної енергії ланок
Віднімаючи з ординат діаграми aд=aд (j) відповідні ординати діаграми AС=AС (j), і відкладаючи різницю на відповідних ордината, отримуємо графік DT=DT (j) масштаб діаграми mT=442,82/79=5,6Дж/мм.
Визначаємо збільшення кінетичної енергії всієї машини разом з маховиком
=Aдi - Aci (55)
=- 348,95 + 81,91=- 267,04Дж
Кінетичну енергію ланок механізму визначаємо за формулою:
=(m2?V)/2+(m3?V)/2+(IS2?w)/2(56)
=(1,73Ч6,142)/2 + (0,519Ч6,22)/2 + (0,0088Ч18,882)/2=44,15 Дж
Наведений момент інерції визначаємо за формулою:
=2ЧT/w (57)
=2Ч44,15/1 602=0,0034495 кгЧм2
Зміна кінетичної енергії ланок машинного агрегату з постійним наведеним моментом інерції, Дж,
=DTi- T (58)
=- 267,04-44,15=- 311,19 Дж
За результатами розрахунку програми ТММ1 будуємо діаграми DT=DT (j),
(II)=T (II) (j), DT (I)=DT (I) (j) в масштабі mDT2=46,06/8,2=5,6Дж/мм. мDТ1=478,81/85=5,6 Дж/мм.
Далі визначаються мінімальні DT і максимальне DT значення з масиву DT, а потім максимальна зміна кінетичної енергії ланок з постійним наведеним моментом інерції, Дж,
=DT -DT (59)
=478,81-21,14=457,67 Дж
.3 Визначення моменту інерції маховика
Наведений постійний момент інерції ланок машинного агрегату, необхідний для забезпечення необхідної нерівномірності руху:
.4 Визначення закону руху ланки приведення
Для визначення істинного значення кутової швидкості ланки приведення w обчислюються середні значення зміни кінетичної енергії:
=(DT + DT)/2, (60)
=(__ + __)/2=___ Дж
і середнє значення кінетичної енергії ланок з постійним наведеним моментом інерції:
=I Чw/2 (61)
=__ Ч __/2=___ Дж
Визначаємо кінетичну енергію:
= T-DT + DT , (62)
=__-__ + __=___ Дж
Визначаємо кутову швидкість ланки приведення:
w 1 ( i ) =(63)
w 1 ( i ) ==_ з - 1.
Кутове прискорення ланки приведення беремо з результатів розрахунку програми ТММ1: e1 (i)=___ с - 2.
За результатами розрахунку програми ТММ1 будуємо діаграми w1=w1 (j) і e1=e1 (j), для яких масштабні коефіцієнти рівні: mw=___ с - 1/мм,=___ с - 2/мм.
Таблиця № 4
Відносна похибка обчислень
Метод расчетаПараметрЗначеніе в положенні № ____ Значення за результатами розрахунку програми ТММ1Относітельная похибка,% Метод діаграммМ, Н? м - 442,83М, Н? м78,22Aд, Дж - 348,95Aс, Дж81,91? T, Дж - 267, 04T (2), Дж44,1? T (1), Дж - 311,15I, кг? м20,0034456? 1, с - 1159,76
Результати розрахунків за програмою ТММ1.
Виконавець: Іванов І.І. Група: _-__-_ Варіант: __
Вихідні дані:
Тип машинного агрегату TM=_
Номер схеми кривошипно-ползунного механізму N=__
Напрямок обертання кривошипа K=__
Середня кутова швидкість кривошипа Omega_1=_ 1/c
Зсув направляючої повзуна (ексцентриситет) e=_______ м
Довжина кривошипа L1=__ м
Довжина шатуна L2=__ м
Відстань АS2 L3=__ м
Початкове положення кривошипа Phi0=___ градусів
Маса кривошипа m1=___ кг
Маса шатуна m2=___ кг
Маса повзуна m3=___ кг
Момент інерції шатуна Is2=___ кг * м ^ 2
Сум. прив. мом-т всіх вр. мас маш. агрегату Iп0=___ кг * м ^ 2
Коефіцієнт нерівномірності обертання delta=_
Значення Pпс (Pд) {H}:
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
кінематичні параметри
N | КПК | У.С.Ш. | У.У.Ш. | С.П. | У.П. | vx s2 | vy s2 | vs 2 | wx s2 | wy ??s2 | w s2 |
----------------------------------------------------------------------------
0 | | | | | | | | | | | |
...
| | | | | | | | | | | |
______________________________________________________________________________
РЕЗУЛЬТА...
