убів на шкірному з двох полюсів ротора. Повний розмір Кроку (?/2)/Nr.
R є Опір обмотки.
L є індуктівність обмотки.
B є обертальній демпфірування.
J є інерція.
Если Початкове положення ротора дорівнює нулю або кратна (?/2)/NR, то ротор суміщеній з фазою обмотки А. Це відбувається, коли є позитивний струм, что протікає від А + до А-портами и є немає Струму, что протікає від B + до В-портів.
Для создания імпульсів для блоку крокової двигуна нужно використовуват драйвер крокового двигуна.
Блок крокового двигуна дает позитивний крутний момент, что Діє від механічного С до R портів, коли фаза імпульсу А веде фазу імпульсу B.
Основні припущені та обмеження
Модель заснован на Наступний припущені:
Ця модель не враховує магнітні Ефекти насічення, что фіксує моменту и будь магнітного зв'язку между фазами.
При віборі Моделювання початиться сталого прапорець государственной в блоці Simscape Рішення Configuration від, цею блок не буде ініціалізуваті Початкове значення кута ротора між-? и?.
Блок крокового двигуна
Блок крокового двигуна представляет собою драйвер крокової двигуна. Створення імпульсів, А і В, нужно для керування двигун. Цей блок ініціює крок КОЖЕН раз, коли напряжение на ШІМ порту підносіться над Включення порогового напруги.
Если напряжение на REV порту менше або дорівнює порогові напрузі зворотної, імпульс виробляти імпульсу B на 90 градусів. Если напряжение на REV порту более, чем порогова напряжение зворотнього, імпульс B виробляти імпульсом на 90 градусів и напрямок двигуна змінюється на протилежних. У нульовий момент годині, пульс є позитивною, и імпульс в негативному.
Щоб создать напругу на ШІМ-порт нужно використовуват контрольованій блок ШІМ напруги ,. Цей блок створює ятір двигуна шкірного разу, коли сигнал ШІМ идет скроню. Колі запустіті Трігер почінається моделювання з точку, коли сигнал ШІМ становится високим, что Забезпечує хорошу точність моделювання. Если вместо цього використовуват контрольовану напругу джерела блоку з бібліотеки Foundation, Який контролюється Simulink, необходимо Встановити відповіднім Невеликий годин крок для моделювання. Відомості про зазначену в Simulink розмір Крока.
Висновок
У результате проведених ДОСЛІДЖЕНЬ математичних моделей двофазного КД, Було ОТРИМАНО графічні залежності кута повороту, кутової швідкості та обертового моменту. Аналіз результатів розв язків моделей підтвердів важлівість проведених ДОСЛІДЖЕНЬ та віявів необходимость врахування напрямку Обертаном вала КД при вімірюванні інформатівніх параметрів.
машина електропривід mathlab
Перелік використаної літератури
1. T. Kenjo, A. Sugawara, Stepping Motors and Their Microprocessor Controls, 2nd Edition, Oxford University Press, Oxford, 2003.
. P. Acarnley, Stepping Motors - A guide to theory and practice, 4th Edition, The Institution of Electrical Engineers, London, +2002.
. Кеніо Т. Крокові двигуни та мікропроцесорні системи управління: Пер. з анг.- М .: Вища школа, 1987. - 200 с.
. Дискретний електропривод з кроковими двигунами: під заг. ред. М.Г. Чиликина.- М .: Енергія raquo ;, 1971. - 624 с.
. Deb A., Sarcar G., Sen S.K. Linearly pulse-width modulated block pulse functions and their application to linear SISO feedback control system identification//IEE Proc.- Control Theory Appl.- 1995. - 142, №1.- P.44-50.
. Козловський А.В., Кухарчук В.В., Поджаренко В.О. Мікропроцесорні засоби вимірювання контролю обертового моменту: Монографія.- Вінниця: УНІВЕРСУМ, 2005. - 125 с.
