к» КіП1 (КіП2). При цьому отримує харчування контактор КЛ1 (КЛ2) і стає на саможивлення, що дозволяє не тримати постійно кнопку «Пуск». Контакти КЛ1 (КЛ2) в силовому ланцюзі замикаються і двигун отримує харчування. Контакт КЛ1 (КЛ2) у ланцюзі РУ1 розмикається і котушка РУ1 знеструмлюється. При цьому з витримкою часу замикається контакт РУ1 і подається напруга на контактор 1У. Його силовий контакт в ланцюзі ротора замикається, шунтуючи 1-ю щабель опору. Контакт 1У в ланцюзі управління розмикається і знімає харчування з реле прискорення РУ2. З витримкою часу замикається контакт РУ2 в ланцюзі 2У. Т. к. 2У отримує харчування, то замикається її силовий контакт в ланцюзі ротора, шунтуючи 2-у сходинку опору. Розмикається контакт 2У і знімається напруга з контактора РУ3. З витримкою часу контакт РУ3 замкнеться. 3У отримає харчування і його силовий контакт в ланцюзі ротора зашунтірует третій щабель опору. Розмикається контакт 3У і знімається напруга з контактора Ру4. З витримкою часу контакт Ру4 замкнеться. 4У отримає харчування і його силовий контакт в ланцюзі ротора зашунтірует 4-у сходинку опору. Двигун вийде на природну характеристику.
Для гальмування механізму підйому натиснемо кнопку «Стоп» КНС1 (КнС2). При цьому котушка КЛ1 (КЛ2) знеструмиться і розімкне силові контакти. Контакти КЛ в ланцюзі управління замкнуться. Т. к. Швидкість двигуна велика, то контакт РКС + (РКС-) замкнутий і контактор К1 (К2) виявиться під напругою. Контакти К1 (К2) в силовому ланцюзі замкнуться і двигун залишиться під напругою. Після замикання контакту КЛ1 (КЛ2) у ланцюзі РУ1 послідовно розімкнуться контакти РУ1 - Ру4 що повністю введе опору в ланцюг ротора. Т. к. Включився контактор гальмування противовключением К1 (К2), подається струм в обмотку статора зі зміною полярності, внаслідок чого здійснюється гальмування противовключением. Коли швидкість двигуна стане близька до 0 контакт РКС + (РКС-) розімкнеться і двигун знеструмиться.
Після того як закінчиться гальмування противовключением і контакт РКС + (РКС-) розімкнеться контактор К1 (К2) залишиться без напруги і замкнуться його контакти в ланцюзі ТМ. Таким чином здійсниться гальмування з накладкою механічних гальм.
. Специфікація
ОбозначениеНаименованиеТипКоличествоQFВыключатель автоматіческій032 661РКС +, РКС-Реле контролю швидкості прямого і зворотного направленіяРКС-М1FU1, FU2Предохранітель плавкійПР119-014КТРеле тепловоеРТЛ - 10041ККонтактор1К1, К2Контактор2КЛ1, КЛ2Контактор2КнП1, КнП2Кнопка «Пуск» КЕ 011 ісп.12КнС1, КнС2Кнопка «Стоп» КЕ 011 ісп.12Д1-Д4ДіодиКД243Г4РУ1 -РУ4Реле временіРЕВ 81141У - 4УКонтактори4ТМТормоз1МДвігатель4АК160М4У31
СПИСОК ЛІТЕРАТУРИ
1. Дранников В. Г., Звягін І. Є. Автоматизований електропривод підйомно-транспортних машин.- М .: Вища школа, 1973.
2. Дьячков В. К. Машини безперервного транспорту - М .: Машинобудування, 1971.
. ЕСКД. ГОСТ 2.001-70-2.122-79.- М .: Изд-во стандартів, 1983.
. Ключів В. Н., Терехов В. М. Електропривод і автоматизація загальнопромислових механізмів.- М .: Енергія, 1980.
. Кранове електрообладнання, Довідник/За редакцією А. А. Рабиновича - М .: Енергія, 1979.
. Островський А. С. Електроприводи поточно-транспортних систем.- М .: Енергія, 1967.
. Розрахунок кранових механізмів і деталей. ВНІІПТМАШ. Г. М. Миколаївський та ін. - М .: Машинобудування, 1971.
. Довідник з автоматизованого електроприводу/під редакцією В. А. Єлісєєва.- М .: Енергоіздат, 1983.
. Довідник з кранів (у 2-х томах)/За редакцією А. І. Дукельского - М .: Машинобудування, 1971.
. Чиликин Т. М., Сандлер Д. С. Загальний курс електроприводу.- М .: Енергія, 1981.
. Електропривод і автоматизація управління баштовими кранами. П. І. Петров та ін. - М .: Машинобудування, 1979.
. Яуре А. Г., Певзнер Є. М. Крановий електропривод: Довідник.- М .: Вища школа, 1988.
