анец, 10 мм - торцевої флланецМаксімальная робоча скорость9000 хв - 1ПодключеніеАкс./рад. Цилинд. різьбовій роз'єм М23 і М12 або кабельКласс защітиIP 64/IP 65/IP 67
Найважливішим параметром при виборі енкодера є його дозвіл, фізично визначуване кількістю міток диска енкодера. Стандартнийенкодер вимагає наявності індивідуального диска з мітками: їх кількість дозволяє отримати строго певне число імпульсів. З урахуванням різних показників дозволу, а також різної ширини нульового імпульсу кількість дисків, задіяних у масовому виробництві енкодерів обраної серії, може бути значним. Як правило, виготовлення нового диска вимагає значних капітальних вкладень, на які компанії можуть піти тільки за умови великої партії замовлення.
Відносно часто виникають ситуації, коли необхідно нестандартне дозвіл, що відрізняється від зазначених значень.
Крім вибору диска з певною кількістю міток замовнику доводиться вибирати тип фланця і інтерфейсу, вид роз'єму і (або) довжину кабелю. Одержуване внаслідок число можливих механічних і електричних комбінацій призводить до необхідності підтримки великої кількості виконань в рамках серійного випуску серії енкодерів і супутніх механічних деталей. Наслідком є ??неможливість для виробника забезпечувати наявність всієї номенклатури виробів на складі та збільшення термінів поставки ряду виробів. Ключовою особливістю і найважливішою перевагою технології є можливість отримання будь-яких значень дозволів в межах від 1 до 9000 імпульсів на оборот при використанні тільки одного унікального диска з мітками. Налаштування необхідного дозволу здійснюється або в заводських умовах, або замовником за допомогою спеціального програматора. У деяких випадках це дозволяє обійтися без дорогих механічних редукторів. Наступне цікаве нововведення -можливість навчання енкодера нульового положення за допомогою спеціального перемикача, що особливо корисно при налаштуванні обладнання в рамках підприємства. Процес програмування являє собою досить просту процедуру. Енкодери даної серії надходять до споживача з наперед запрограмованими на заводі 9000 імпульсами на оборот і шириною нульового імпульсу в 90 °. Для того щоб змінити ці параметри, необхідний програматор AFS, який замовляється окремо.
Підключення датчика
Датчик швидкості (енкодер) підключається до перетворювача через додаткову платуHitachi [2] (VEC006Z) представлений на малюнку 7.
Малюнок 7 - плата VEC006Z для підключення енкодера.
1.5 Вибір апаратури управління та захисту
Управління режимом роботи здійснюється перетворювачем за допомогою функції «F520 (робота по шаблонах)» дана функція дозволяє формувати до 30 режимів автоматичної роботи (шаблонів) з перемиканням робочих частот, продолжітельностейработи і часів розгону/гальмування (по 15 комбінацій).
Необхідно:
- Задайте всі необхідні частоти для передвстановлених швидкостей;
- Встановіть необхідну тривалість роботи для кожної з Cкорость;
Задати послідовність включення кожної швидкості.
Захист двигуна від короткого замикання і перевантаження і реалізується перетворювачем.
Захист двигуна від теплового перевантаження
Перетворювач серії VF- А7 захищає двигун від перевантажень за допомогою ланцюга контролю перевантаження (електронна термозахист). Струм термозахисту необхідно налаштувати в инвертор відповідно з номінальним струмом використовуваного двигуна.
Захист обмоток і підшипників двигуна
Вихідна напруга приводу (незалежно від вихідної частоти) містить імпульси з дуже короткими фронтами і амплітудою, приблизно в 1,35раза перевищує еквівалентне напруження живильної мережі. Це відноситься до всіх приводам, в яких використовуються сучасні перетворювачі на біполярних транзисторах (IGBT).
Залежно від параметрів ослаблення та відображення в кабелі двигуна і на клемах, амплітуда імпульсів на клемах двигуна може майже подвоюватися. Це, у свою чергу, може створювати додаткове навантаження на ізоляцію двигуна і його кабелю.
Сучасні приводи з перетворювачами частоти, що характеризуються високою частотою комутації і наявністю імпульсів напруги з крутими фронтами, можуть створювати в підшипниках двигуна імпульсні струми, які поступово руйнують обойми і обертові елементи підшипників.
Навантаження на ізоляцію двигуна можна знизити з допомогою фільтровdu/dt, що поставляються по додатковому замовленню. Фільтри du/dt також знижують струми в підшипниках.
2. Розрахунок статичних характеристик для розімкнутої системи регульован...
