Modbus-RTU);
ОпціональноDeviceNet, Profibus, CC-Link;
Опціонально - додаткові плати розширення.
1.3 Функціональна схема управління
Функціональна схема частотно-регульованого асинхронного електроприводу зі скалярним керуванням електроприводу [3] представлена ??на малюнку 5.
Малюнок 5 - Функціональна схема частотно-регульованого асинхронного електроприводу зі скалярним керуванням електроприводу
Узагальнена функціональна схема частотно-регульованого асинхронного електроприводу зі скалярним керуванням наведена на рис .. На схемі символом * позначено сигнали завдання і управління та прийняті наступні позначення:
- компенсаційні сигнали управління відповідно в каналі регулювання частоти і напруги;
- фактичне значення кутової швидкості обертання електродвигуна (ротора);
ЗІС - задатчик інтенсивності швидкості з лінійною або S-образної характеристикою;
РС - регулятор швидкості;
ФНУ1 - формувач напруг управління двофазним асинхронним двигуном
ФНУ2 - перетворювач напруг управління двофазним дви
гатель в напруги керування трифазним двигуном.
Закон частотного регулювання при скалярному управлінні вибирається залежно від характеру навантаження виробничого механізму. Закон управління з лінійною залежністю між напругою і частотою () реалізуються в перетворювачах частоти для приводів виробничих механізмів з постійним моментом навантаження. Підтримка сталості відносини забезпечує сталість потокосцепления і критичного моменту двигуна у всьому діапазоні регулювання швидкості зміною частоти. Однак це справедливо лише при нехтує малому активному опорі обмотки статора, практично ж при зменшенні частоти зменшується і максимальний момент двигуна. У найпростішому випадку для підвищення моменту двигуна на малих швидкостях обертання в перетворювачах передбачена функція підвищення початкового значення вихідної напруги (початкової напруги вольт-частотної характеристики), застосовуються модулі Ud-корекції і IR-компенсації. У результаті досягається компенсація зменшення моменту двигуна для навантажень з постійним моментом опору (наприклад, конвеєри, поршневі компресори і насоси) або досягається збільшення пускового моменту двигуна для навантажень з високим моментом рушання (напри?? ер, екструдери).
1.4 Розрахунок і вибір елементів вимірювання координат електроприводу
В якості елемента вимірювання координат електроприводу вибираємо ЕнкодерSick AFM90 (малюнок 6)
Малюнок - 6 Загальний вигляд енкодера
Даний тип енкодераSick AFM90дает можливість програмувати необхідну кількість імпульсів практично нескінченне число разів через технологічний роз'єм, підлаштовуючись під вимоги поставленого йому завдання. Програмування виконується за допомогою підключення енкодера до ПК або ноутбука за допомогою програматора, програмного забезпечення SICK-STEGMANN і з'єднувального кабелю. Абсолютні енкодери представляють інформацію про положення, вугіллі та числі обертів вала у формі унікальних кодів, які відповідають кожному кроці. Основною робочою характеристикою для абсолютних енкодерів є число унікальних кодів на оборот і кількість таких оборотів. Т.к. абсолютне положення визначається унікальним кодом, первинної установки датчика не вимагається.
Технічні характеристики:
- Сумний кабельний висновок (аксіально-радіальний) і роз'єм M12/M23
Доступні різні дозволу
Міцний нікелевий диск з мітками для важких умов роботи
Програмування через кабель або роз'єм
Єдиний програматор для AFS та AFM90
Програмування нульовий мітки і ширини нульового імпульсу
Дозвіл енкодера програмується аж до 18 біт
Не потрібно зовнішнє живлення
Велика відстань між підшипниками, 30 мм
Прецизійна співвісність
Максимальна точність
Широкий діапазон робочих температур - 20 ° C ... +100 ° C
Швидкості обертання до 9000 об/хв
Таблиця 4
Тип енкодеораAFM90 програмований однооборотний енкодерКол-во імпульсів на оборот256, 512, 1024, 2048, 4096, 8 192, 16 384, 32 768, 65 536, сто тридцять одна тисяча сімдесят-дві, 26244 оборот, (програм .. з пом. програматора PGT -08-S) Габаритні размериD 60 ммІнтерфейс/драйвериSSIНапряженіе живлення, В пост. тока4,5 ... 32 В пост.токаСтандарти соответствіяСЕ, UL, ROHS, ГОСТ-РДіаметр вихідного вала6 мм - сервофл...
