ейно-контакторною схемою управління із захисною панеллю типу КС.
. 2 Розрахунок потужності, вибір електродвигуна та її перевірка
Таблиця 2.1 - Вихідні дані для розрахунку
НаіменованіеУсловние обозначеніяВелічіниМасса вантажу, що піднімається, т 20Масса вантажозахватного пристрою, т 1,2Скорость підйому, м/с 0,2Діаметр барабана, м 0,58Висота підйому, мН14Чісло циклів на годину 8КПД механізму, о.е 0, 78Среднее допустиме прискорення при розгоні і гальмуванні, м/с 0,2
Визначаємо статичну потужність двигуна необхідну для підйому номінального вантажу
(2.1)
де - маса вантажу, що піднімається, т;
- маса вантажозахватного пристрою, т;
- швидкість підйому, м/с;
- ККД механізму, о.е.;
Визначаємо попередньо потужність двигуна
(2.2)
де коефіцієнт враховує циклічність роботи
механізму,=0,8;
Визначаємо час роботи (однієї операції підйому або опускання вантажу)
(2.3)
де Н - висота підйому, м;
- швидкість підйому, м/с;
Визначаємо час одного циклу
(2.4)
де - число циклів у годину;
Визначаємо орієнтовну тривалість включення
(2.5)
де - кількість операцій на протязі одного циклу,=4;
Визначаємо попередню потужність двигуна при стандартній тривалості включення=60%:
(2.6)
Задаємося частотою обертання
За каталогом [3, с.58] вибираємо двигун типу МТН 411-6 дотримуючись умову, що
Каталожні дані двигуна: Рн=44 кВт; Iс=99 А; Iрн=86 А; н=970 об/хв; Uс=380 В; ПВД=60%; Мм=1630 Нм; ? =89%; cos? =0,76;
Ер=235 В; J=1,025 кг? м2.
Визначаємо номінальну кутову частоту обертання
(2.7)
Визначаємо номінальний момент двигуна
(2.8)
Визначаємо передавальне число редуктора
(2.9)
де - діаметр барабана, м;
Визначаємо статичний момент при підйомі номінального вантажу
(2.10)
Визначаємо момент при гальмівному спуску вантажу
(2.11)
Визначаємо момент при підйомі пустого вантажозахватного пристрою
(2.12)
де=0,35-визначається по кривих
коефіцієнт завантаження;
Визначаємо момент при спуску порожнього вантажозахватного пристрою
(2.13)
Визначаємо момент інерції гальмівного шківа
(2.14)
де - момент інерції двигуна;
Визначаємо момент інерції муфти і швидкохідного валу
(2.15)
Визначаємо момент інерції поступально рухомих елементів системи при роботі з вантажем
(2.16)
Визначаємо еквівалентний момент інерції системи при роботі з вантажем
(2.17)
де - коефіцієнт, що враховує наближено момент
інерції редуктора і барабана;
Визначаємо момент інерції поступально рухомих елементів системи при роботі без вантажу
(2.18)
Визначаємо еквівалентний момент інерції системи при роботі без вантажу
(2.19)
Визначаємо гранично допустиме прискорення двигуна
(2.20)
Де - середнє допустиме прискорення при розгоні гальмуванні, м/с;
Визначаємо динамічний момент системи при підйомі вантажу
(2.21)
Визначаємо середній пусковий момент двигуна (не повинен перевищувати
(1,72) М)
(2.22)
Визначаємо час розгону при підйомі вантажу
(2.23)
Де - початкове значення кутової швидкості,;
- кінцеве значення кутової швидкості,
;
Визначаємо час розгону при спуску вантажу
(2.24)
Визначаємо час розгону при підйомі вантажозахватного пристрою
(2.25)
де - середній пусковий момент при підйомі і опусканні
вантажозахватного пристрою,=
Визначаємо час розгону при спуску вантажозахватного пристрою
(2.26)
Визначаємо гальмівний момент
(2.27)
де - коефіцієнт запасу, =;
Визначаємо час гальмування при підйомі вантажу
(2.28)
де - початкове значення кутової швидкості,;
- кінцеве значення кутової швидкості,;
Визначаємо час гальмування при спуску вантажу
(2.29)
Визначаємо час гальмування при підйомі вантажозахватного пристрою
(2.30)
Визначаємо час гальмування при спус...
