y"> Достоїнствами обладнання крана змінного струму є:  
 1. Менша вартість асинхронних двигунів в порівнянні з двигунами постійного струму. 
  2. Простота обслуговування і ремонт асинхронних двигунів. Якщо експлуатаційні витрати для асинхронного двигуна з короткозамкненим ротором прийняти за I, то для двигунів з фазним ротором ці витрати складуть 5, а для двигунів постійного струму - 10. 
  3. Відсутність необхідності в перетворювачах змінного струму в постійний, що так само здешевлює електрообладнання. 
  Недоліками обладнання крана змінного струму є: 
 . Неможливість простими способами отримання жорстких характеристик при підйомі і, особливо при спуску вантажу на малих швидкостях, тому неможливо передбачити, яку швидкість матиме двигун на кожному з положень контролера, при підйомі і опусканні різних по вазі вантажів. 
 . Практична незалежність швидкості АД, що працює на природній характеристиці, від величини вантажу, що піднімається (механічна характеристика - жорстка). У результаті час підйому вантажозахватного пристрою (холостий хід для механізму підйому) таке ж, як і час підйому вантажу. 
 . Електроапаратура з котушками на змінному струмі і гальмові електромагніти змінного струму працюють менш надійно, ніж на постійному струмі (котушки при приватних відключеннях перегріваються через великих струмів включення, при Віткової замиканні хоча б одного витка котушки перегрівається і виходить з ладу; при недовключена гальма або апарату котушка споживає великий струм і перегрівається) 
 . Електрообладнання на змінному струмі частіше виходить з ладу в результаті однофазних замикань на землю, тому в системі з глухозаземленою нейтраллю кожне таке замикання супроводжується вигорянням місця замикання і негайним виходом з ладу електрообладнання. На постійному струмі цього немає, і крани з замиканням одного полюса на землю можуть якийсь час працювати, представляючи електрикам час для пошуків місця замикання на землю. Небезпечним на постійному струмі, з точки зору вигорання, є лише одночасне замикання на землю обох полюсів. 
				
				
				
				
			  Для змінного струму вибираються двигуни з фазним ротором серій МТF, МТ, МТН або МТМ. Слід відразу ж виписати технічні дані трьох двигунів: найближчого по потужності до розрахункової., А також найближчого меншого і найближчого більшого двигунів, тому при перевірці по нагріванню може виникнути необхідність провести розрахунки з цими двигунами. 
  Вибір системи електропривода крана визначається значною мірою вимогами до його механічним характеристикам, а ці вимоги змінюються залежно від роду технологічних операцій, що виконуються краном. Так, для монтажних кранів необхідні жорсткі механічні характеристики і великому діапазон регулювання в той час, як для магнітних кранів, що транспортують скрап, стружки і т.п. зазначені вимоги не грають ролі. В даний час для кранового приводу змінного струму застосовуються наступні системи: 
  1. Схеми з силовими контролерами на змінному струмі (ККТ60А, ККТ61А, ККТ62А, ККТ63А, ККТ65А, ККТ66А, ККТ68А). 
  2. Схеми з магнітними контролерами (ТА, ТА3, ДТА, ТСА, ТСА3, ДТСА). 
  3. Схеми з асинхронними двигунами з фазним ротором і тиристорним управлінням в ланцюзі роторами. 
  4. Схеми з асинхронними двигунами з фазним ротором і тиристорним управлінням в ланцюзі статора. 
  Для більшості кранів, що працюють в цехах, застосовують системи по п. 1 та п. 2. Таким чином, необхідно вибрати для проектованого крана схему якого силового, або магнітного контролера. Силовий контролер вимагає менше витрат на експлуатацію, має невелику масу і габарити. Недоліком його є залежність пускових характеристик двигуна від швидкості перекладу рукоятки контролера з положення на положення. При швидкому переведенні рукоятки можуть виникнути надмірні пускові струми. Вимагати ж від машиніста перекладу рукоятки з затримкою часу між положеннями можна тільки при невеликому числі перемикань на годину і при невеликому числі керованих механізмів. Іншим недоліком силових контролерів є досить великі зусилля, що вимагаються від машиніста для перекладу рукоятки, що при великому числі включень у годину призводить до втоми машиніста і зниження продуктивності праці. 
  Силові контролери можуть бути застосовані лише для двигунів малої потужності: - для асинхронних двигунів з фазним ротором без застосування реверсорів - до 30 кВт, при напрузі 380. В, із застосуванням реверсорів до 
  кВт при напрузі 380 В. Застосування магнітних контролерів дозволяє автоматизувати процеси пуску і гальмування, при цьому машиніст рукоятку командоконтроллера може переводити в будь-якому напрямку з будь-якою швидкіс...