маємо негативний сигнал. Негативний сигнал надходить на виходи зазначених вище ключів, де здійснюється його порівняння з заданими уставками спрацьовування кожного ступеня. При Ф= const ключі закриті і коефіцієнт посилення підсилювача А1 мінімальний. При ослабленні поля і спрацьовуванні першого ступеня, паралельно R29 підключається R40, а при спрацьовуванні другого ступеня (обидва ключа замкнені) додатково включається R39, збільшуючи тим самим коефіцієнт посилення А1. Крім цього, при ослабленні поля здійснюється зменшення уставки струмової відсічки. Це здійснюється за допомогою нуль-органу, виконаного на основі підсилювача A3, на вході якого підсумовується напруга + 12В і напруга з виходу А4. При швидкості двигуна, що не перевищує номінальну, на виході A3 маємо позитивний сигнал (+ 12В), який замикає ключ VT23. При ослабленні поля і збільшенні швидкості, приблизно до Зn ном, (точка спрацьовування може перебудовуватися) на виході A3 з'являється негативний сигнал, включається ключ, під'єднують резистор R42 паралельно виходу PC. В результаті знижується рівень струмообмеження, що забезпечує нормальну комутацію якоря двигуна при ослабленні поля. Ключі VT24, VT25 при відповідних частотах обертання двигуна підключають паралельно R29 резистори R39, R40. В результаті змінюється коефіцієнт зворотного зв'язку підсилювача А1, а отже, і його коефіцієнт підсилення:
; (1)
де -Коефіцієнт передачі потенціометра; (2)
Rx - еквівалентное опір регульованого плеча зворотного зв'язку. Наприклад, при включенні V24:
(3)
При цьому, для дотримання залежності, визначальною k m рекомендується мати: R26 gt; gt; (RX + R28) і ап - 0,1-10. У АРС прийнято R28=R29=2,2 кОм; R26=2,7 кОм; R 19=47 кОм. При повному потоці двигуна маємо: ап=0,5; k m =1.
При ослабленні поля на першій ступені вводиться резистор R40, на другому ступені - R40 і R39. Таким чином, для АРС маємо: kи=km * kкрс, де kкрс - коефіцієнт передачі регулятора швидкості, який визначається оптимальної налаштуванням електроприводу при Ф=ФН. Включення відповідного ключа (ступені) проводиться у функції напруги тахогенератора BR, що надходить через діоди VD17, VD16 на підсилювач А2. Резисторами R37, R38 визначається уставка кожного ступеня. Через VD16 вихідний сигнал надходить на інвертується вхід А4, через VD17 - на прямий вхід А4; в обох випадках на виході підсилювача А4 маємо негативний сигнал. При ослабленні поля двигуна і відсутності адаптації, ЛАЧХ зміщується паралельно вниз ло осі ординат, при цьому сопрягающие частоти? 3 і? 2 залишаються незмінними, а частота зрізу? З зменшиться. При великому ослабленні поля? С може виявитися менше? З і система втратить стійкість,
Очевидно, що пристрій адаптації при ослабленні поля двигуна має забезпечувати припустима зміна частоти зрізу. Для точного підтримання сталості? З потурбувалися б нескінченне число ступенів зміни коефіцієнта km. Практично велике число ступенів ускладнює пристрій, тому застосовують їх обмежена кількість.
Датчик напруги (ДН) виконаний на основі оптронів, на вхід яких через RC-фільтр (R13, C10) подається напруга тахометричного моста (елементи R14, R15, R29 ). Вихід оптрона включений на підсилювач АЗ, напруга виходу якого можна використовувати в системах електроприводу зі зворотним зв'язком по ЕРС або напруги двигуна. Для отримання пропорційної залежності між входом і виходом на стабілітроні VD12 формується постійна напруга зсуву, яке встановлює робочу точку в лінійної частини на характеристиці оптрона. Для компенсації початкової напруги виходу підсилювача A3, обумовленого напругою стабілітрона VD12, використовується змінний опір R37. Сигнал з виходу оптрона використовується для управління потоком збудження двигуна.
У ЦЮ - 3601Д є наступні джерела живлення з загальною точкою: ± 24В, ± 15В, ± 12В. Джерела напруги 15В - стабілізовані. Для двозонних електроприводів ЦЮ - 3601Д для живлення обмотки збудження використовується регульований тиристорний перетворювач. Зазвичай збирається блок за однофазною силовий керованої схемою випрямлення і має одноканальну СІФУ.
У пристрої використані наступні види захистів : максимально-струмовий; струмове відсічення; времятоковая захист; від погіршення умов охолодження в пристроях з примусовим охолодженням; захист від перенапруги з боку навантаження в регульованих збудниках; захист від зникнення фази; вузол блокування регуляторів; вузол блокування керуючих імпульсів.
Времятоковую захист можна використовувати для захисту від перегріву двигуна.
Принципова схема вузла захисту та блокування наведена на рис. 5.
рис. 5. Принципова схема вузла захисту і блокування.
3. Визначення й уточнення паспортних даних, конструктивних особливостей і умов робот...
