ом апроксимації перехідної характеристики.
У першому розділі роботи вихідна алгоритмічна структура об'єкта була перетворена для виділення внутрішнього і зовнішнього замкнутих контурів. Це було потрібно для оцінки стійкості об'єкта. За допомогою критерію стійкості Найквіста визначив, що об'єкт управління стійкий. Зміною деяких параметрів динамічних ланок були отримані мінімально необхідні запаси стійкості по амплітуді і по фазі.
У другому розділі була складена цифрова модель об'єкта управління за допомогою програмних продуктів Control System Toolbox і Simulink.
У третьому розділі перехідній характеристиці об'єкта управління було надано бесколебательний характер шляхом зміни деяких параметрів вхідних у нього динамічних ланок.
У четвертому розділі результати цифрового моделювання були перевірені аналітично. В результаті перевірки зробили висновок про відповідність моделі об'єкту управління.
У п'ятому розділі була виконана апроксимація перехідної характеристики об'єкта, отриманої в третьому розділі. Графо-аналітичним способом визначив параметри об'єкта управління, за результатами яких були обчислені параметри настройки регулятора.
У шостому розділі регулятор і об'єкт управління були об'єднані в єдину систему, була складена цифрова модель системи управління та отримані графіки перехідного процесу за основним і додатковим каналам. Після підбору оптимальних значень настроювальних параметрів регулятора, були отримані перехідні характеристики, що задовольняють необхідним. Крім того була складена цифрова модель системи управління з використанням загальноприйнятих позначень динамічних ланок.
Список використаних джерел
1. Бобін І.С., Барановський В.П., Фіалко М.Г., «Моделювання систем», Вказівки до виконання курсової роботи, 2003.
. Бобін І.С., Моделювання систем. Конспект лекцій з дисципліни «Моделювання систем» для студентів спеціальності 210200 - «Автоматизація технологічних процесів і виробництв (АГП)». Частина 1. - Єкатеринбург, 2004.
. Лукас В.А., Барановський В.П. Теорія автоматичного керування. Частина 1. Математичне опис, аналіз стійкості і якості лінійних безперервних систем управління: Курс лекцій.- Єкатеринбург: Изд-во УГГУ, 2007. 226 с.
