Федеральне державне бюджетне освітня установа
Вищої професійної освіти
"ковровского державна технологічна академія імені В.А. Дегтярьова "
Кафедра приладобудування
Пояснювальна записка до курсової роботи
з дисципліни
"Моделювання систем управління"
на тему: "Моделювання системи управління кутом повороту інерційного об'єкта"
Виконавець: Астафеева Ганна Олександрівна
ст. гр. У-108
Керівник: Баунін
Зміст
Завдання до курсової роботи
1. Розробка математичної моделі системи управління
1.1 Математична модель ЕОМ
1.2 Математична модель ЦАП
1.3 Математична модель підсилювача потужності
1.4 Математична модель виконавчого двигуна
1.5 Математична модель приладового редуктора
1.6 Математична модель тахогенератора
1.7 Математична модель узгоджувального підсилювача
1.8 Математична модель АЦП
1.9 Математична модель механічної передачі
1.10 Математична модель цифрового датчика кута
1.11 Математична модель системи управління
2. Розробка машинної моделі системи управління
3. Результати математичного моделювання
Висновок
Завдання до курсової роботи
Вихідні дані
Дана функціональна схема системи управління кутом повороту навантаження і алгоритм роботи ЕОМ зображення на рис.1 і рис.2 відповідно.
В
Рис.1. Функціональна схема системи управління
На малюнку 1 прийняті наступні позначення:
ЕОМ - електронно-обчислювальна машина;
ЦАП - цифро-аналоговий перетворювач;
УМ - підсилювач потужності;
ІД - виконавчий двигун;
ПР - приладовий редуктор;
ТГ - тахогенератор;
СУ - узгоджувальний підсилювач;
АЦП - аналого-цифровий перетворювач;
Р - редуктор;
ОУ - об'єкт управління;
- цифрове представлення сигналу заданого кута повороту, радий;
? - кут повороту об'єкта управління, радий;
цифрове представлення сигналу кута повороту ОУ, радий;
- цифрове представлення швидкості обертання ВД, радий; ...
