ачі частот обертання з перших валів на наступні вали.
Згідно з графіком будуємо кінематичну схему коробки швидкостей приводу головного руху, призначаємо номера для шестерень і зубчастих коліс для подальшого розрахунку чисел зубів і передавальних відносин.
Кінематична схема представлена ??на малюнку 3.
Рис. 3. Кінематична схема приводу головного руху
2.3 Визначення чисел зубів і модулів зубчастих коліс
Числа зубів шестерень і зубчастих коліс коробки швидкостей визначаємо, виходячи з таких міркувань:
мінімальне число зубів д.б. більше 20 (Zmin? 20);
для забезпечення сталості міжосьової відстані суми чисел зубів сполучених коліс повинні бути рівними. За кінематичній схемі:
Числа зубів визначаємо за формулами:
, (2.4)
, (2.5)
Для розрахунку чисел зубів необхідно визначити передавальні відносини:
За формулами (2.4) і (2.5), задаючись сумою зубів? Z і, знаючи значення передавальних відносин, визначаємо числа зубів шестерень і зубчастих коліс на кожному валу.
Результати розрахунку чисел зубів заносимо в таблицю 6.
Таблиця 6
Числа зубів коробки швидкостей
Передаточне число UСумма чисел зубів? ZЧісло зубів колеса ZКЧісло зубів шестерні ZШU0=0,53906030U1=0,78905040U2=0,625905535U3=0,4906525U4=11005050U5=0,51006535U6=0,51006535U7=11005050U8=0,251008020
На попередньому етапі модуль визначаємо за допомогою статистичного методу в залежності від потужності двигуна приводу головного руху. Вибираємо модуль для двигунів до 10 кВт: m=2,5 ... 3. З огляду на те, що двигун має потужність 5,5 кВт, то вибираємо менше значення модуля. Остаточно маємо:
m=2,5
2.4 Визначення окружних швидкостей зачеплення коліс
Для коліс середньої точності окружна швидкість зачеплення визначається за формулою:
, (2.6)
При цьому повинна виконуватися умова:
м/хв
Для передавального відношення U0 окружна швидкість зачеплення дорівнює:
м/хв м/хв
Для передавального відношення U1 окружна швидкість зачеплення дорівнює:
м/хв м/хв
Для передавального відношення U2 окружна швидкість зачеплення дорівнює:
м/хв м/хв
Для передавального відношення U3 окружна швидкість зачеплення дорівнює:
м/хв м/хв
Для передавального відношення U4 окружна швидкість зачеплення дорівнює:
м/хв
м/хв
м/хв
Для передавального відношення U5 окружна швидкість зачеплення дорівнює:
м/хв м/хв
м/хв м/хв
м/хв м/хв
Для передавального відношення U6 окружна швидкість зачеплення дорівнює:
м/хв м/хв
м/хв м/хв
м/хв м/хв
Для передавального відношення U7 окружна швидкість зачеплення дорівнює:
м/хв
м/хв
м/хв
Для передавального відношення U8 окружна швидкість зачеплення дорівнює:
м/хв м/хв
м/хв м/хв
м/хв м/хв
За результатами розрахунків середні окружні швидкості шестерень і зубчастих коліс задовольняють умові.
2.4 Аналітична перевірка точності кінематичного розрахунку
Визначення фактичної частоти обертання для кожного ступеня виробляємо за такою формулою:
, (2.7)
Взаємини значень передавальних відносин в формулу (2.7) підставляємо відношення чисел зубів шестерні і зубчастого колеса для відповідного передавального відношення.
хв - 1;
хв - 1;
хв - 1;
хв - 1;
хв - 1;
хв - 1;
хв - 1;
хв - 1;
хв - 1;
хв - 1;
хв - 1;
хв - 1;
Відхилення від нормальних частот обертання визначаємо за формулою:
, (2.8)
При цьому має виконуватися така умова:
Для всіх розрахованих частот обертання умова виконується.
3. Силові розрахунки елементів спроектованого вузла
. 1 Механічна характеристика приводу головного руху
Механічні характеристики показують, як змінюються потужність N і крутний момент M зі зміною частоти обертання шпинделя n.
При роботі на верстатах доцільно використовувати привід головного руху на максимальну потужність, щоб забезпечити найбільш ефективний (продуктивний) режим роботи. Для універсальних верстатів з широким діапазоном регулювання, Rn, встановлена ??максимальна потужність двигуна використовується повністю, ...
