/sup> - кут нахилу стріли;
О± = 1 про 30 / - кут нахилу площини ОПУ до горизонту;
Р = 28,9 + 4,1 +52,32 + 8 * sin (15 про ) + 318 * sin (1 про 30 /) = 82,62 кН. br/>
Визначимо перекидний момент щодо центру тіл кочення ОПУ М, кН:
, (32)
де R min = 5 м - мінімальний виліт;
h 2 = 2 м;
h 3 = 15 м;
r = 1 м - відстань від центру ваги поворотної частини крана до осі обертання;
кН.
Момент опору обертанню в період пуску щодо осі обертання:
М вр = М укл + М тр + М в + М ін , (33)
де М укл - момент опору обертанню від ваги поворотної частини крана і вантажу при знаходженні крана на ухилі;
М укл = (-G пк * r + Q * R min ) * sin (О±); (34)
М укл = (112 * 1 + 196 * 5) * sin (1 про 30 /) = 18,1 кН * м;
М тр - момент опору обертанню від сил тертя;
де Ој = 0,005 - наведений коефіцієнт тертя кочення для роликових ОПУ;
k = 4 - коефіцієнт, що залежить від типу ОПУ;
D ср = 1,1 м - середній діаметр доріжки катання;
Оё = 55 про - Кут між напрямком реакції тіла кочення і площиною, перпендикулярної осі обертання;
М в - момент опору обертанню від вітрової навантаження;
М в = W гр * R min + W c * r c + W / пк * r 1 + W // ПК * r < sub> 2 , (35)
де W / пк = 127 кН - вітрове навантаження на бічну частину крана, що перешкоджає обертанню;
W // пк = 159 кН - вітрове навантаження на бічну частину крана, що сприяє обертанню;
r з = (L/2) * sin (П† min ) + F = 19/2 * sin (15 про ) + 2,5 = 5 м; (36)
r 1 = f/2 = 2,5/2 = 1,25 м;
r 2 = c/2 = 3/2 = 1,5 м;
М в = 0,4 * 12,5 + 4,6 * 5 + 127 * 1,25 + 159 * 1,5 = 425,25 кН * м;
М ін - момент опору обертанню від сил інерції;
, (37)
де n = 2,2 об/хв - частота обертання поворотної частини крана;
t n = ОІ/3 * n = 30/3 * 2,2 = 4,5 с - час пуску механізму обертання;
ОІ = 30 про - найбільший допустимий кут повороту при пуску;
I = 550 кг/м 2 - момент інерції окремих елементів поворотної частини крана;
кН * м.
М вр = 18,1 + 10,2 + 425,25 + 28,1 = 481,7 кН * м.
Тоді сумарний момент інерції від обертових частин пределяяется за формулою:
, (38)
де S = 4,5 м;
f = 2,5 м;
кН * м.
В
Рис. 5. Розрахункова схема для визначення моменту опору обертанню від вітрового навантаження
3.2 Вибір двигуна, редуктора і гальма механізму обертання
Потужність електродвигуна механізму обертання
(39)
кН
За каталогом на двигуни вибираємо двигун MTВ 312-6. Його параметри:
Потужність на валу N дв = 20 кВт (при ПВ = 15%);
Число обертів двигуна в хвилину n = 955 об/хв;
Максимальний обертовий момент M max = 620 Н * м;
Момент інерції M max = 0.5 кг * м 2 ;
Маса m дв = 280 кг.
Загальне передавальне число механізму обертання:
, (40)
В
В
Рис. 6. Обраний редуктор Ц2-200
Вибираємо циліндричний горизонтальний двоступінчастий редуктор Ц2-200. Перші ступені редуктора - роздвоєні шеврони, другі - косозубі. Твердість робочих поверхонь зубів шестерень 40-45 HRC, коліс 260-290 HB. ККД редуктора О· редук = 0,96. br/>
Таблиця 3
Розміри редуктора Ц2-200
Типорозмір редуктора
a П‰ б
a П‰ т
A
A 1
B = B 1
B 2
B 3
B 4
L 1
L 2
L ...
