5,35
53,18
4,47
90
25,00
5,11
68,74
5,19
5,35
66,34
4,99
Гальмівна діаграма наведена у графічній частині курсової роботи.
3. Визначення показників стійкості і керованості транспортного засобу
Стійкість автомобіля - його властивості протистояти заносу і перекидання. Це властивість безпосередньо пов'язано з безпекою руху. Водій, керуючи нестійким автомобілем повинен постійно коригувати його рух. Тривало керуючи таким автомобілем, водій відчуває нервове перенапруження, швидко втомлюється, що підвищує ймовірність ДТП. Залежно від напрямки стійкість розрізняють поперечну і поздовжню.
Керованість автомобіля - його властивості рухатися в напрямку, заданому водієм. При поганій керованості дійсне напрям руху не збігається з бажаним, і водій змушений докладати додаткові зусилля для потрібного напрямку. Керованість серйозно впливає на безпеку руху, так як погана керованість може бути причиною зіткнення, наїзду на пішохода та виходу автомобіля за межі проїжджої частини.
3.1 Визначення критичної швидкості транспортного засоби по перекиданню
Розрахунок проводимо за такою формулою:
, м/с;
де B - передня колія автомобіля, м;
R - радіус повороту, м.
Розрахунок проводимо для порожнього автомобіля і навантаженого автомобіля при радіусі повороту R = 50 м.
Без навантаження (м/с)
З навантаженням (м/с)
3.2 Визначення критичної швидкості транспортного кошти за умовами занесення
Критичну швидкість по занесенню визначимо наступним чином:
, м/с
де - коефіцієнт поперечного зчеплення коліс з поверхню дороги.
Приймаються радіус повороту R = 150 м і = 0,6 і 0,2. Тоді
(м/с)
(м/с)
3.3 Визначення часу, протягом якого відцентрова сила збільшиться до небезпечного бокового вівтаря
Дане час визначимо за такою формулою:
, з
де - кутова швидкість повороту керованих коліс, рад/с;
Розрахунок проводимо для = 0,1 рад/с = 0,016 з -1 ; V = 60 км/год = 16,67 м/с;
і.
При (с)
При (с)
3.4 Визначення критичного кута косогору по перекиданню транспортного засобу
Критичний кут косогору визначаємо за формулою:
,.
Розрахунки ведемо для порожнього і навантаженого автомобіля.
Для автомобіля без навантаження:.
Для автомобіля з навантаженням:.
3.5 Визначення критичного кута косогору за умовою бічного ковзання
Критичний кут косогору визначимо наступним чином:
,
Розрахунок будемо проводити для різних значень.
При.
При.
3.6 Визначення критичної швидкості транспортного кошти за умовами керованості
Критичну швидкість автомобіля за умовами керованості визначимо за формулою
, м/с;
де - коефіцієнт опору коченню автомобіля;
- кут повороту керованих коліс.
Кут повороту керованих коліс визначаємо за формулою:
0
де R - радіус повороту (R = 125 м).
Прийнявши і, отримаємо
(м/с)
4. Визначення динамічного коридору транспортного засобу
4.1 Визначення динамічного коридору при прямолінійному русі
Динамічний коридор автомобіля при прямолінійному русі розраховується за такою емпіричною формулою:
, м;
де - габаритна ширина транспортного засоби (= 1,71 м).
Розрахунок ведемо для швидкостей руху від 30 до 90 км/год з кроком 10 км/ч.
Для швидкості 30 км/год (м)
Таблиця 4. Динамічний коридор
Швидкість автомобіля
км/год
30
40
50
60
70
80
90
м/с
8,33
11,11
13,88
16,67
19,44
22,22
25,00
У до
