онавчий двигун ВД утворюють стежачу систему, що змушує зовнішнє напів-кільце 4 В«стежитиВ» за поворотом внутрішнього кільця 1 і повертати, крім того, датчик курсу ДК, що подає дані компасного курсу дорепітери гірокомпас і в коригуючий пристрій КУ. Якщо в коригуючий пристрій ще подати додатково інформацію про широту плавання П† і швидкості руху судна V, то коригуючий пристрій здатний виробити такі коригуючі напруги, що гірокомпас стане несприйнятливим до швидкості руху об'єкта (судна, літака), (тобто не буде мати швидкісний девіації.
Вітчизняна промисловість випускає судновий гірокомпас з непрямим управлінням В«ВегаВ», який може працювати в режимі корректируемого гірокомпас і в режимі гіроазімута. p> У режимі гіроазімута розривається електрична ланцюг від індикатора горизонту до датчика горизонтального моменту. Датчик вертикального моменту за допомогою індикатора горизонту буде утримувати головну вісь у площині горизонту, а щоб головна вісь прецессировать разом з меридіаном (хоча вона може бути відхилена на будь-який кут від меридіана), тобто зберігала незмінним свій напрямок в азимут, на датчик горизонтального моменту подається коригуючий напруга, пропорційне вертикальної складової кутової швидкості добового обертання Землі з урахуванням руху судна. Гіроазімуткомпаса В«ВегаВ» має такі експлуатаційно-технічні характеристики: точність свідчення В± 0,8 В° у широтах до 70 В° і В± 1,5 В° у діапазоні широт від 70 до 80 В°. При маневруванні в широтах до 70 В° точність показань може знизитися до В± 2,0 В°, а в широтах від 70 до 80 В° - до В± 2,5 В°.
В умовах хитавиці похибка гірокомпас НЕ перевищує В± 1,5 В° у широтах до 70 В° і В± 2,0 В° у широтах від 70 до 80 В°.
Гірокомпас не має девіації загасання і швидкісний девіації при швидкості ходу до 70 уз.
Суттєве зменшення інерційних девіацій корректируемого гірокомпас досягнуто збільшенням періоду власних незгасаючих коливань чутливого елемента до 150 хв і використанням індикатора горизонту з нелінійної характеристикою.
Точність показань приладу в режимі гіроазімута при швидкості судна до 70 уз характеризується дрейфом В± 1,0 град/год в широтах до 70 В° і В± 1,5 град/год в широтах від 70 до 80 В°. p> Робоча температура підтримуючої рідини гіроазімуткомпаса В«ВегаВ» становить 73 В° С, тому гірокомпас не потребує примусовому охолодженні. Харчується від суднової мережі трифазного змінного струму частотою 50 Гц напругою 220 або 380 В через агрегат живлення АМГ-202. Чутливий елемент гірокомпас живиться змінним трифазним струмом частотою 500 Гц напругою 40 В.
гіроазімуткомпаса має пристрій прискореного приведення у меридіан. Час приведення в меридіан в цьому випадку 60 хв. p> До складу комплекту гіроазімуткомпаса В«ВегаВ» входять наступні прилади.
Прилад ВГ-1А - основний прилад. У ньому розміщені триступеневої поплавковий чутливий елемент з рідинно-торсіонним підвісом, двоканальна. стежить система, двоканальна система непрямого управління, система терморегулювання.
6 Лаг ІЕЛ-2М
Лаг ІЕЛ-2М призначений для вимірювання відносної швидкості судна від 0 до 34 уз і пройденого судном відстані.
Лаг розрахований на роботу при температурі забірної води від -4 до +36 В° С і її солоності від 0,1 до 38 В°/ оо ; при температурі в приміщеннях, де встановлені прилади 29, б і 3, від -10 до +50 В° С; при вібраціях c прискоренням вільного падіння до 2g з частотами до 120 Гц.
Інструментальні похибки лага по швидкості не перевищують В± 0, l уз при температурі від 15 до 35 В° С; В± 0,2 уз при температурах від 0 до 15 В° С і від 35 до 50 В° С; В± 0,35 уз при температурі від -10 до 0 В° С. Залишкові похибки лага при швидкості руху судна до 10 уз не повинні перевищувати В± 0,15 уз, а при швидкості від 10 до 20 уз В± 0,2 уз. При русі судна у воді солоністю менше 2 В°/ оо допускається збільшення залишкової похибки на 0,1 уз.
Похибка лага з пройденого віддалі
О”S л = В± (S л * О”V л /V o + S л * 10 -4 + 0,002),
де S л - пройдена відстань по лагу, милі;
О”V л - залишкова похибка лага, уз;
V o - еталонна швидкість, уз;
10 -4 - стабільність генератора опорної частоти;
0,002 - дискретність імпульсів вузла вироблення пройденого відстані, милі.
Коригуюча пристрій лага дозволяє вводити поправки: постійну до 1,5 уз; змінну, лінійно залежну від швидкості до 15% і змінну, нелінійно залежить від швидкості з крутизною характеристики до 0,1 і числом перегинів не більше одного у всьому діапазоні швидкостей. p> Індикація швидкості здійснюється на трехразрядного цифровому табло з точністю до 0,1 уз, а індикація пройденої відстані - на механічному лічильнику ємністю 9999,9 милі (з подальшим повторенням циклу) з точністю до 0,02...
