труктурна схема розімкнутої САУ:
ПЧ АТ
В
1-Перетворення структурної схеми.
Отримаємо передавальну функцію розімкнутої системи В«ПЧ-АД по каналу управління напругою:
; за умови
В
Етап перший
В
Етап другий
В В
О”x u
В В br/>
Етап третього
В
Етап четвертий
В
Етап п'ятий
В
Отримали передавальну функцію розімкнутої системи В«ПЧ-АД по каналу управління напругою
В
Де
;
;
;; ; p>;
;
;
Замінюємо W 1 , W 2 , ..., W 9
Спрощуємо структурну формулу
В
Отримана функція має вид:
В
Випишемо значення коефіцієнтів a 4 , a 3 , a 2 , a 1 , a 0 перед p 4 , p 3 , p 2 , p 1 , p 0 відповідно.
;
;
В В
;
Коефіцієнт чисельника
В
Розрахуємо дані коефіцієнти за допомогою MathCad. p> Отримаємо коефіцієнти:
В
4. Аналіз стійкості САУ. br/>
4.1 Критерій стійкості Гурвіца
В В
Умова стійкості.
В В
Висновок: Виходячи з критерію стійкості Гурвіца система стійка.
4.2 Критерій стійкості Найквіста
В В В
В
4.3 Критерій стійкості Михайлова
В
В
В
В
4.4 Побудова логарифмічних амплітудно-і фазочастотних характеристик
Формули для розрахунку ЛАЧХ і ФЧХ.
;
В В В В
В В
Запас по фазі дорівнює 85,9
Частота зрізу дорівнює 15 рад/с
5. Розрахунок перехідного процесу
Для отримання графіка перехідного процесу виконаємо зворотне перетворення Лапласа для функції.
В
При значеннях
В В В В В
В
В В В
6.Висновки
У ході проробленої курсовій роботи я отримав практичні навички з побудови структурної схеми для системи В«Керований випрямляч - автономний інвертор напруги - асинхронний двигун В». Отримав передавальну функцію. Перевірив систему автоматичного керування на стійкість за допомогою критеріїв стійкості (Гурвіца, Найквіста, Михайлова). p> Побудував логарифмічні амплітудно-і фазо-частотні характеристики і графік перехідного процесу. p> Список літератури
1. Комплектні електроприводи: Контрольні завдання та методичні вказівки для студентів заочного факультету спеціальності 21.05. /Упоряд. С.Н. Сидоров - Ульяновськ, 1990. - 44с. p> 2. Управління електроприводами: Навчальний посібник для вузів. - Л.: Енергоіздат. Ленингр. отд-ня, 1982. - 392 с., іл.
3. Налаштування комплектного електроприводу постійного струму ЦЮ 3601: збірник лабораторних робіт для студентів спеціальності 21.05./Сост. С.Н. Сидоров. - Ульяновськ, 1992. - 28 с. br/>
