> де - електромагнітна постійна часу електродвигуна;
- критичне ковзання.
На підставі рівнянь (27) - (33) можна записати передавальну функцію
(34)
Вираз в першому доданку чисельника (34) являє собою значення фіктивного пускового моменту М п.ф. визначається у результаті лінеаризації робочої частини механічної характеристики двигуна для прийнятих значень напруги статора U 1О± і кутової частоти напруги статора О© 1
, (35)
де - критичний момент двигуна.
Момент М поч у другому доданку чисельника (34) можна записати з урахуванням прийнятих припущень в вигляді
, (36)
З урахуванням (35) і (36) вираз (34) прийме наступний вигляд:
. (37)
Для робочої частини механічної характеристики двигуна можна прийняти
,
і тоді передавальну функцію (37) можна записати в спрощеному вигляді
(38)
Представивши залежність ковзання електродвигуна від кутової частоти напруги статора в збільшеннях і виконавши линеаризацию за умови, що в робочій області s <
(39)
Рівняння рівноваги моментів (13) може бути записано в збільшеннях у вигляді
. (40)
На підставі отриманих виразів може бути складена структурна схема асинхронного двигуна при управлінні кутовий частотою напруги статора і за умови сталості потокозчеплення статора. Однак це зручніше зробити, якщо уявити координати двигуна в о. е., прийнявши за базові значення координат їх значення в номінальному режимі: М п.ф.н. , О© 1н , U 1О±н , О© 0н = О© 1н /p п де О© 0н - синхронна кутова швидкість двигуна. Тоді,,,,. br/>
Передавальна функція (37) з урахуванням (39) запишеться так:
(41)
де Оі = U 1О± /U 1О±н - відносне напруга статора; ОЅ = О© 1 /О© 1н - Відносна частота напруги статора. br/>
Або у спрощеному вигляді:
(42)
Відповідно на підставі рівняння (40) маємо
(43)
де T м = JО© 0н /М п.ф.н - Механічна постійна часу двигуна. br/>
Спрощена структурна схема асинхронного двигуна при управлінні кутовий частотою напруги статора, побудована на підставі виразів (42), (43), показана на рис. 1. br/>В
В В
Рис.1.
Використовуючи викладений вище підхід до висновку передавальних функцій двигуна, можна отримати передавальну функцію, що зв'язує зміна електромагнітного моменту двигуна? М при зміні напруги статора О”u 1О± і незмінній частоті напруги статора (П‰ 1 = const). Цей випадок відповідає изменяющемуся потокозчеплень статора. В о. е. отримаємо
, (44)
Де S 2 - абсолютне ковзання електродвигуна в робочій точці, однакову відношенню кутової частоти ЕРС ротора О© 2 (приведеної до двополюсному електродвигуну) до номінального значення кутової частоти напруги статора О© 1н .
.
Структурна схема асинхронного електродвигуна при управлінні напругою статора показана на рис. 2. <В
Рис.2.
2.3 Статичні характеристики САУ на основі АТ
2.3.1 Статичні характеристики САУ при
Для побудови механічних характеристик розімкнутої системи електропривода в діапазоні швидкостей, менше синхронної, скористаємося залежністю для моменту М в функції ковзання при f = var.
В В
Де Uф.с.м - номінальна фазна напруги статора;
f - частота напруги на виході інвертора;
n c - синхронна швидкість двигуна;
r p ', x p ', r c , x c - параметри схеми заміщення двигуна;
Після підрахунку в програмі MathCad отримуємо механічні характеристики:
В
В
2.3.2 Статичні характеристики САУ при
Для побудови механічних характеристик розімкнутої системи електропривода в діапазоні швидкостей, менше синхронної, скористаємося залежністю для моменту М в функції ковзання при f = var.
В
Після підрахунку в програмі MathCad отримуємо механічні характеристики:
В
В
2.3.3 Статичні характеристики САУ при вентиляторної навантаженні
Для побудови механічних характеристик розімкнутої системи електропривода в діапазоні швидкостей, менше синхронної, скористаємося залежністю для моменту М в функції ковзання при f = var.
В
Після підрахунку в програмі MathCad отримуємо механічні характеристики:
В В
3. Динамічні характеристики САУ змінного струму
Вихідна с...
