p> Поздовжня тяга 11 відкувати спільно з головками шарнірів. Шарніри закриваються різьбовими кришками 18 і ущільнювальними накладками 12. Мастило шарнірів проводиться через маслянки. Поворотні осі - шкворни коліс встановлені з бічними нахилами поперечної площині всередину на 8 градусів. Тому при повороті коліс передня частина автомобіля злегка підводиться, що створює стабілізацію керованих коліс (прагнення керованих коліс повернутися до середнього положення після повороту).
Нахил шкворнів поздовжній площині назад на 3 градуси створює стабілізацію керованих коліс за рахунок відцентрових сил, що виникають при повороті.
При відпуску рульового колеса після повороту сила ваги і відцентрові сили створюють стабілізуючі моменти, автоматично повертають керовані колеса до середнього положення. Осі обертання коліс нахилені зовнішніми кінцями вниз на 1 градус, утворюючи розвал коліс, що ускладнює поява зворотного розвалу коліс в експлуатації в слідстві зносу підшипників. Рух з зворотним розвалом збільшує знос шин і робить важчою керування автомобілем.
Робота рульового управління . При прямолінійному русі золотник 11 (пріл.10) клапана управління утримується пружинами в середньому положенні. Масло, що подається насосом 19, проходить через кільцеві щілини клапана управління, заповнює порожнини циліндра 5 і через радіатор 26 зливається в бачок 23. З збільшенням частоти обертання ротора інтенсивність циркуляції і нагрівання масла в гідравлічному підсилювачі зростає. Пропускний клапан 22 обмежує циркуляцію масла. При підвищенні витрати масла створюється перепад тисків на торцевих поверхнях клапана 22 в слідстві збільшення каліброваного отвору 20. Коли зусилля від різниці тисків на клапан перевищить силу пружини, він зміститися і з'єднає нагнітальних порожнину насоса з баком. При цьому велика частина масла буде циркулювати по контуру насос - бак - насос.
При повороті рульового колеса 1 зусилля через карданну передачу 3, кутовий редуктор 4, передає на гвинт рульового механізму 6.
Якщо для повороту колеса потрібно значне зусилля, то гвинт 6, угвинчується в гайку 7, (або вигвинчується з ні) змістивши завзятий підшипник 14 і золотник 11, зрушуючи при цьому плунжер 15 і стискаючи центрирующие пружини 16. Зсув золотника 11 в корпусі 12 змінює перетин кільцевих щілин, пов'язаних з порожнинами циліндра. Зменшення перерізу щілин зливу з одночасним підвищенням кількості масла в слідстві збільшення перерізу щілини нагнітання призводить до підвищення тиску в одній порожнини циліндра. В іншій порожнини циліндра, де зміна перерізів щілин протилежне, тиск масла не зростає. Якщо різниця тиску масла на поршень 9 створює велику сили опору, то він починає рухатися. Переміщення поршня через зубчасту рейку викликає поворот сектора 8 і далі, через кермовий, поворот керованих коліс.
Безперервний поворот рульового колеса підтримується змішання золотника в корпусі 12, перепад тиску масла в порожнинах циліндра, переміщення поршня і поворот керованих коліс.
Зупинка рульового колеса призведе до зупинки поршня і керованих коліс в той момент, коли поршень, продовжуючи рух під дією перепаду тисків масла, змістить гвинт 6 із золотником 11 в осьовому напрямку до середнього положенню. Зміна перерізів щілин в клапані управління приведе до зменшення тиску в робочій порожнині циліндра, поршень і керовані колеса зупиняться. Таким чином забезпечується В«следящееВ» дія підсилювача по куту повороту рульового колеса.
Нагнітальна магістраль насоса 18 подає масло між плунжерами 15. Чим більше сили опору повороту коліс, тим вище тиск масла в магістралі і на торцях плунжеров, а отже, і сили опору їх переміщенню при зміщенні золотника. Так створюється В«следящееВ» дія за силою опору повороту коліс, тобто «³дчуття дорогиВ». p> При граничному значенні тиску масла 7500 - 8000 кПа відкриваються клапани 13 і 21, оберігаючи гідравлічну систему підсилювача від пошкоджень. p> Для швидкого виходу з повороту відпускається рульове колесо. Спільним дією реактивних плунжерів і пружин золотник зміщується і утримується в середньому положенні. Керовані колеса під дією стабілізуючих моментів повертається до середнього положення, зміщують поршень і виштовхують рідину в зливну магістраль. У міру наближення до середнього положення стабілізуючі моменти зменшуються і колеса зупиняються.
Мимовільний поворот коліс під дією ударів про нерівності доріг можливий тільки при переміщенні поршня, тобто виштовхуванні порції масла з циліндра в бак. Таким чином, підсилювач працює як амортизатор, знижуючи ударні навантаження і зменшуючи мимовільні повороти рульового колеса.
У випадках раптової зупинки двигуна, насоса або втрати масла зберігається можливість управління зусиллям водія. Водій, повертаючи рульове колесо, зміщує плунжери 15 золотником 11 до упору в корпус 12 клапана управління, і далі поворот забезпечується тільки за рахунок механічного зв'язку детале...
